3.1系統(tǒng)拓撲結(jié)構(gòu)

        接收模塊和采樣模塊采用主從方式，接收模塊可看做是主設(shè)備，輪胎內(nèi)部的采樣模塊是從設(shè)備。為實現(xiàn)采樣發(fā)射模塊與接收模塊之間可靠的無線通信，兩者之間必須以一定的協(xié)議進行。ZigBee網(wǎng)絡(luò)中包括協(xié)調(diào)器、FFD(全功能器件)和RFD(簡化功能器件)，并支持星形網(wǎng)絡(luò)、樹狀網(wǎng)絡(luò)和網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)3種網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)?？紤]到普通小轎車有4個輪胎和1個備用輪胎，每個輪胎內(nèi)的采樣發(fā)射模塊作為ZigBee網(wǎng)絡(luò)的1個子節(jié)點，子節(jié)點之間不進行數(shù)據(jù)的傳輸，只與車廂內(nèi)的接收模塊進行通信，因而選用星形拓撲結(jié)構(gòu)。RFD子節(jié)點通過ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)以幀的形式傳送給接收端，再由接收端主機對數(shù)據(jù)進行分析、處理后顯示出來。圖5是 ZigBee網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)幀格式。 

       3.2軟件設(shè)計

      采樣發(fā)射模塊與接收模塊(主機)間的通信模式如圖6所示。

       采樣發(fā)射模塊向接收模塊發(fā)送的數(shù)據(jù)幀格式如圖7所示。

      3.2.1采樣發(fā)射模塊程序流程

       采樣發(fā)射模塊的主程序流程如圖8所示。當CC1100檢測到喚醒命令時被激活，并喚醒MCU。MCU配置CC1100進入發(fā)射模式。MCU采集傳感器檢測到輪胎內(nèi)的數(shù)據(jù)進行處理后，由CC1100發(fā)往主機。發(fā)送成功后，CC1100和MCU則重新進入休眠狀態(tài)。寄存器配置如表1所示。

      3.2.2接收模塊程序流程

        接收模塊的程序流程如圖9所示。

        接通電源后，AT48先進行初始化，再對CC1100進行配置。當MCU檢測到振動信號時，給采樣發(fā)射模塊發(fā)送激活命令。發(fā)送命令成功后，立刻進入接收模式，若CC1100接收狀態(tài)準備好，則可以接收數(shù)據(jù)。若接收到的數(shù)據(jù)是有效的，則將接收到的ID 與存儲在單片機E2PROM中的ID碼進行比較，如果與其中的某個ID相匹配則數(shù)據(jù)就被處理并保存。當檢測到溫度、壓力值偏離正常值則進行報警，提醒駕駛員注意。駕駛員也可通過顯示器察看當前檢測到的輪胎內(nèi)部的溫度和壓力值。
具體實現(xiàn)程序段如下：

      4結(jié)束語

      本文提出的基于ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和無線收發(fā)芯片CC1100的TPMS，充分利用無線收發(fā)芯片CC1100、AT48和傳感器SP12的特性，采用低功耗、低復(fù)雜度的ZigBee網(wǎng)絡(luò)技術(shù)作為通信協(xié)議，在電磁波激活模式下，發(fā)送數(shù)據(jù)包成功后CC1100可以進入深度休眠狀態(tài)，大大降低了模塊功耗。每個輪胎都設(shè)置了固定的ID碼以避免外界的干擾，駕駛員可以在駕駛室手動讀取任何一個輪胎的溫度、壓力值，實時監(jiān)測輪胎狀況，預(yù)防輪胎故障。該系統(tǒng)的實現(xiàn)為防止汽車爆胎提供了一個有效的途徑。