帶閉環(huán)容錯控制的控制器

　　下面以基于零侵蝕帶閉環(huán)容錯控制的智能式接觸器樣機為例進行說明。對于任何AC3使用類別的接觸器，它要承擔(dān)額定電壓下6倍額定電流的分斷，因而觸頭電弧侵蝕和電壽命主要取決于接觸器的分斷過程。樣機控制示意圖見圖3。

　　原則上講控制器閉環(huán)控制的反饋參數(shù)可以是機械參數(shù)、磁路參數(shù)或電路參數(shù)。零侵蝕接觸器的電磁系統(tǒng)是一種依靠電磁吸力使銜鐵產(chǎn)生機械位移而輸出機械功的電氣裝置。零侵蝕接觸器試驗樣機設(shè)計以電磁機構(gòu)靜態(tài)吸力特性和負載特性的配合來確定一個電磁機構(gòu)能否可靠動作。

　　零侵蝕接觸器分斷過程的動態(tài)控制就是實現(xiàn)定相角分閘。其原則就是保證觸頭分斷過程電弧能量最小。其中，對單相電磁電器，分斷電路的最佳時刻是在電路電流過零時。對三相電磁電器應(yīng)在某一相電流過零時分斷觸頭，雖三相電弧能量最小，但由于電壓的波動，在分斷過程中要想做到首相電流過零分斷有一定的困難，要實現(xiàn)二相電流過零分斷就更加困難。本試驗樣機采用PTC取樣元件，利用其電阻值隨溫度呈指數(shù)關(guān)系變化的特點，在接觸器觸頭兩端并聯(lián)PTC元件，當電路接通時，觸頭兩端電阻將大于PTC元件的電阻，因而PTC元件上無電流通過；當電路斷開時，觸頭兩端電阻遠遠大于PTC元件的電阻，電流將流過PTC元件，PTC元件被加熱，其電阻迅速增加，同時電流迅速減小，PTC元件增加的電阻吸收了大部分甚至全部的分斷能量。這樣可找出最佳的參數(shù)配合，最終實現(xiàn)接觸器的無弧分斷。圖4為實驗樣機與控制器。