方案二

　　超聲波探頭只是在60度的范圍內(nèi)轉動工作，傾斜度約50度。這個方案適用于安裝在墻角等隱蔽地方，最大可達到高3米，半徑4米，弧度為90度的有效監(jiān)控。這個方案比較不錯，不僅隱蔽性好，監(jiān)控范圍也不小。與方案一相比，方案二只要增加一個由555組成的可控方波發(fā)生器，并且調整其占空系數(shù)為17％即可。但安裝時需要調整該方波發(fā)生器的周期和馬達的周期一致。

　　自動報警部分

　　當探頭探出有不明物體或人闖入監(jiān)控范圍時，單片機就會把指令傳給自動報警部分，報警器開始工作。因為我們往往是沒有人在現(xiàn)場看護的情況下才要啟動這個超聲波安全防控裝置。故我們認為單單發(fā)出警鈴等聲音來嚇唬侵犯者是不足夠的，而且警鈴裝置可能會讓侵犯者在短時間內(nèi)還沒有引起人們注意時被破壞掉。而我們研制的裝置的自動報警部分是由自動撥打110報警電話系統(tǒng)組成的，不會引起侵犯者的注意而自動報警，讓警察有時間包圍現(xiàn)場，來個甕中捉鱉，人贓俱獲。

　　本自動報警系統(tǒng)原理是經(jīng)單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器帶動繼電器J(改裝在電話機中)，該繼電器J有三對常開觸點：J1用于模擬摘機，把它連到電話叉簧開關上；J2用于事先撥打的存儲器號碼110，并把它連到定時器和重撥鍵 (REDIAL)上；J3用于開啟隨錄隨放語言模塊。圖6所示自動報警過程如下：當發(fā)生盜賊進入監(jiān)控范圍時，單片機輸出指令使單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器帶動繼電器J開始工作。首先是J1閉合，電話摘機，同時J2閉合，自動撥出110，由于J3與J1 ， J2是同時閉合的，語音模塊也已經(jīng)開始工作，所以當撥出的110報警電話接通后，就能聽到語音模塊一遍又一遍地發(fā)出事先錄進去的語段，如發(fā)案地點、具體門牌號及“我家有賊”、“我店有賊”等語音信號。定時器的作用是防止電話占線，每隔一段時間就會重撥一次，直到有人來把自動報警系統(tǒng)復位，使之又處于待報警狀態(tài)。

　　用于改造的電話必須是具有存儲健和重撥鍵的電話，不能用免提電話，以免摘機后發(fā)出音響驚動侵犯者。存儲的電話號碼，除110外，也可以是物業(yè)管理公司保安部、工作單位保安部等安全管理部門的電話。還有要注意的是監(jiān)控現(xiàn)場有工作人員或其他非監(jiān)控對象時要斷開控制開關，以免錯誤報警。

　　結語

　　本裝置原理簡單，效果顯著，能夠實現(xiàn)大范圍的監(jiān)控，并且能通過調整來適應不同的環(huán)境，抗干擾和隱蔽性都不錯，還有實用的自動撥號報警功能。下一步我們努力的方向是：提高工作精度，減少誤差，減小體積。我們將尋找代替接收部分放大，檢波，濾波等功能的集成IC塊，如LM1808，LM1812, SB5027等，這樣不僅可以減小體積，提高精度，還可以減少調試難度。此外，在制作技巧方面會加以改進，在外觀設計方面也加以包裝，以提高靈活性和隱蔽性，方便推廣?！?/p>