RealView MDK微控制器開(kāi)發(fā)工具

　　RealView 是ARM公司的開(kāi)發(fā)工具品牌，RealView MDK 是ARM新推出的嵌入式微控制器軟件開(kāi)發(fā)工具。它集成了業(yè)界領(lǐng)先的mVision IDE開(kāi)發(fā)平臺(tái)和RealView 編譯工具RVCT，良好的性能使它成為ARM開(kāi)發(fā)工具中佼佼者。

　　編譯鏈接工具RVCT

　　*RVCT是代碼編譯鏈接工具

　　編譯器是開(kāi)發(fā)工具的靈魂。RVCT 編譯器是ARM公司多年以來(lái)積累的成果，它提供了多種優(yōu)化級(jí)別，幫助開(kāi)發(fā)人員完成代碼密度與代碼執(zhí)行速度上的不同層次優(yōu)化，是業(yè)界高效的ARM編譯器。

　　RVCT具有兩個(gè)優(yōu)化代碼的大方向，即代碼性能(-Otime)和代碼密度(-Ospace);四個(gè)逐次遞進(jìn)的優(yōu)化級(jí)別，即-O0、-O1、-O2、-O3。此外，RVCT還支持很多有用的編譯選項(xiàng)，如-no_inline(取消所有代碼的內(nèi)嵌函數(shù))、

　　-split_ldm(限制LDM/STM指令的最大操作寄存器數(shù)目)等等。

　　相對(duì)于編譯器ADS1.2，RealView MDK新增了-O3編譯選項(xiàng)，它可以最大程度的發(fā)揮RVCT編譯器的優(yōu)勢(shì)，將代碼譯成最佳。-O3有以下三個(gè)優(yōu)點(diǎn)：

　　*自動(dòng)對(duì)代碼進(jìn)行高階標(biāo)量?jī)?yōu)化，能夠根據(jù)代碼特點(diǎn)、針對(duì)循環(huán)、指針等進(jìn)行高階優(yōu)化;

　　*把盡可能多的函數(shù)編譯為內(nèi)嵌函數(shù);

　　*自動(dòng)應(yīng)用多文件聯(lián)合優(yōu)化功能。

　　經(jīng)過(guò)統(tǒng)計(jì)，與ADS1.2的編譯工具比較，集成在RealView MDK中的RVCT編譯器可以將相同代碼的代碼大小平均縮小10%，性能平均提高20%，如圖1所示。

圖1  RealView 與ADS的比較

　　*RealView MicroLIB嵌入式應(yīng)用的微型C函數(shù)庫(kù)

　　為進(jìn)一步提高應(yīng)用程序代碼密度，RVCT中集成了新型的Microlib C函數(shù)庫(kù)，它是C函數(shù)的ISO標(biāo)準(zhǔn)實(shí)時(shí)庫(kù)的一個(gè)子集，可以將庫(kù)函數(shù)的代碼尺寸降低到最小，以滿足微控制器在嵌入式領(lǐng)域中的應(yīng)用需求，如圖2所示。

圖2  RealView MDK MicroLIB庫(kù)

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　　*丟棄冗余代碼功能

　　RVCT 鏈接器支持Linker Feedback功能，在鏈接過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生一個(gè)Linker feedback文件，該文件記錄了整個(gè)系統(tǒng)中的所有冗余函數(shù)信息，RVCT編譯器會(huì)根據(jù)linker feedback文件將所有冗余函數(shù)單獨(dú)編譯，以便再次鏈接時(shí)丟棄。工作原理如圖3所示。

圖3  LINKER FEEDBACK 的原理

　　mVision IDE平臺(tái)

　　mVision IDE平臺(tái)是KEIL公司(現(xiàn)為ARM的子公司)開(kāi)發(fā)的微控制器開(kāi)發(fā)平臺(tái)，在全球已有超過(guò)10萬(wàn)的正式用戶。mVision IDE平臺(tái)可以支持51、166、251及ARM等近2000款微控制器應(yīng)用開(kāi)發(fā)。RealView MDK集成了mVision IDE開(kāi)發(fā)工具和RVCT編譯工具，如圖4所示。

圖4  mVision IDE 平臺(tái)

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　　自動(dòng)生成啟動(dòng)代碼

　　RealView MDK 提供了啟動(dòng)代碼生成向?qū)?，在建立新工程時(shí)，MDK向?qū)?huì)根據(jù)客戶需求添加針對(duì)相關(guān)微控制器的匯編啟動(dòng)代碼。這項(xiàng)功能將大大簡(jiǎn)化用戶手寫匯編啟動(dòng)代碼的難度。

　　MDK生成啟動(dòng)代碼之后，用戶可以手工編輯，修改某些參數(shù)更加符合系統(tǒng)要求，例如PLL時(shí)鐘配置，各種模式下的堆棧指針等等。同時(shí)MDK提供簡(jiǎn)單易用的GUI窗口，用來(lái)配置啟動(dòng)代碼中的參數(shù)。

　　仿真與性能分析工具

　　當(dāng)前多數(shù)基于ARM的開(kāi)發(fā)工具都有仿真功能，但是大多僅僅局限于對(duì)ARM內(nèi)核指令集的仿真。MDK的系統(tǒng)仿真工具支持外部信號(hào)與I/O、快速指令集仿真、中斷仿真、片上外設(shè)(ADC、DAC、EBI、Timers、UART、CAN、I2C等等)仿真等功能。與此同時(shí)，在軟件仿真的基礎(chǔ)上，MDK的性能分析工具方便用戶得到性能分析數(shù)據(jù)，進(jìn)行軟件優(yōu)化。