每個(gè)新的混合信號(hào)IC都包含兩個(gè)內(nèi)置H橋，能夠以最高達(dá)1600mA的電流驅(qū)動(dòng)雙相步進(jìn)電機(jī)。速度和負(fù)載角輸出使主微控制器能夠檢測(cè)阻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子和運(yùn)行結(jié)束狀況，而無需額外的開關(guān)、Hall傳感器或光學(xué)編碼器。除了停轉(zhuǎn)檢測(cè)，這些功能還允許設(shè)計(jì)師為微控制器編程，以計(jì)算轉(zhuǎn)子位置，并按要求動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)電流或速度以防止失步。因此能夠消除終點(diǎn)停止的噪音和震動(dòng)，并在無需添加元件的情況下提升了運(yùn)動(dòng)控制的精確度和可靠性。

    新器件都被設(shè)計(jì)為與主微控制器或DSP共同使用的協(xié)同芯片。器件擁有SPI接口，能完全控制NXT“下一步”輸入脈沖轉(zhuǎn)換，從而為電機(jī)線圈提供適當(dāng)?shù)腜WM輸出。此外，AMIS-30522包括一個(gè)50mA穩(wěn)壓器和用于外部微控制器的看門狗。兩種器件都提供從全步到1/32微步功能，包括補(bǔ)償和非補(bǔ)償半步進(jìn)功能。內(nèi)置電流傳感功能消除了對(duì)外部電流檢測(cè)電阻的需求，進(jìn)一步減少了元件數(shù)量。

    這種新型器件一種選擇是采用一種帶裸露焊盤的NQFP封裝，其橫截面不到1mm，占用面積僅為7mm