Atmel公司的AVR系列單片機(jī)是一種性能優(yōu)良, 耗電很小的微控制器, 他的主要特點是:

1). 單時鐘周期指令;

2). 很高的C語言編碼效率;

3). 支持在系統(tǒng)編程(ISP)技術(shù).

AVR單片機(jī)是我目前在Linux下看到的開發(fā)工具最全的微控制器, 它的開發(fā)非常方便, 從此我們在Linux下也可以開發(fā)單片機(jī)了.

開發(fā)AVR的編譯器是gcc, 實際上就是給gcc加上適合于AVR的庫, 該庫的名字叫avr-libc, 目前支持的開發(fā)語言是c和c++, c++的支持還在開發(fā)中. 下面就介紹AVR-GCC的安裝方法并簡單介紹一下通用編程器uisp的安裝方法.

當(dāng)前avr-libc仍在不斷的進(jìn)行中, 該項目的主頁是 http://www.nongnu.org/avr-libc , 該頁面上面還有很多AVR在Linux下開發(fā)的輔助工具, 本文就不介紹了. avr-gcc的下載地址是: http://savannah.nongnu.org/download/avr-libc/snapshots/src , 請下載binutils-030428.tar.bz2 , gcc-core-20030428.tar.bz2 , gcc-g++-20030428.tar.bz2 , avr-libc-20030422cvs.tar.gz. 以root用戶登錄, 將它們拷貝到安裝目錄中(我的習(xí)慣是/usr/local/src), 解壓縮軟件包:

bunzip2 *.bz2

tar xvf *.tar

tar zxvf *.tar.gz

之后會在安裝目錄中生成`三個子目錄, binutils-030438/ , gcc-20030428/ , avr-libc-20030422cvs/ . 下面分別安裝之.

安裝binutils:

cd binutils-030428/

./configure --target=avr --prefix=/usr/local/atmel (/usr/local/atmel是安裝目錄)

make

make install

然后在/etc/ld.so.conf中加入/usr/local/atmel/lib一行, 并運行/sbin/ldconfig更新.

在~/.bashrc文件中加入export PATH=/usr/local/atmel/bin:${PATH}, 并且在命令行下也輸入該語句.

安裝gcc:

cd gcc-20030428/

./configure --target=avr --prefix=/usr/local/atmel --disable-nls --enable-language=c,c++

make

make install

安裝avr-libc:

先設(shè)置一些環(huán)境變量:

export CC=avr-gcc; export AS=avr-as; export AR=avr-ar; export RANLIB=avr-ranlib

export PATH=/usr/local/atmel/bin:${PATH}; export PREFIX=/usr/local/atmel

./reconf

./doconf

./domake

cd build

make install

如果一切順利的話, AVR-GCC就安裝完成了.

下面介紹通用編程器uisp的安裝

uisp是一個通用的編程器, 用來在Linux下控制各種各樣的編程器, 該項目正在不斷的完善中, 項目的主頁是:

http://savannah.nongnu.org/projects/uisp

從上面下載uisp-20021201.tar.gz

解壓縮:

tar zxvf uisp-20021201.tar.gz

開始安裝:

cd uisp-20021201/

./configure

make

make install

這樣uisp也裝好了. 運行之前我們還要作些準(zhǔn)備工作. 運行l(wèi)smod命令, 看列表中有沒有parport, parport_pc, ppdev 三個模塊, 有的話就跳過下面一段.

編譯內(nèi)核, 確信選中parallel port support -> parallel support 和 parallel port support -> pc-style hardware 及 Character devices -> Support for user-space parallel port device drivers 三項. 編譯好內(nèi)核后, 進(jìn)入/lib/modules/<內(nèi)核版本號>/kernel/drivers/parport/ , 運行 insmod parport.o ; insmod parport_pc.o ; cd .. ; cd char/ ; insmod ppdev.o , 可以將加載模塊的命令加入rc.sysinit, 這樣就不用以后再手工輸入了.

下面簡單講講avr-gcc和uisp的使用方法, 詳細(xì)的handbook我會以后翻譯. 假定mcu為at90s8515, 源程序為avr.c .

1). 編譯C源程序

生成.o文件: avr-gcc -mmcu=at90s8515 -Os avr.c

生成.out文件: avr-gcc -mmcu=at90s8515 -o -Wl,-Map,avr.map avr.o avr.out

生成.hex文件: avr-objcopy -R .eeprom -O ihex avr.out avr.hex

2). 在線下載

刷新: uisp -dlpt=/dev/parport0 --erase -dprog=dapa

編程: uisp -dlpt=/dev/parport0 --upload if=avr.hex -dprog=dapa -dno-poll -v=3 --hash=32

3). 下載線

PC 并口 AVR

Init (Pin 16) -> Reset

D0 (Pin 2) -> MOSI

Busy(Pin 11) -> MISO

Strobe(Pin 1) -> SCK

GND(Pin 1 -> GND

注意:

引線要串1K的電阻, AVR的Reset端接10K的上拉, 要給單片機(jī)3-5V的外部供電.