2007’ECP China Forum
2007中國嵌入式計算平臺論壇 
CAN標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)（國際）研討會     文集（0736）
China Embedded Computing Platform Forum 2007                                

指導(dǎo)單位：中國科學(xué)技術(shù)協(xié)會
          江蘇省科技廳
          江蘇省信息產(chǎn)業(yè)廳
主辦單位：中國汽車工程學(xué)會
          汽車電子技術(shù)分會
          中國計算機學(xué)會
          嵌入式系統(tǒng)專業(yè)委員會
          中國系統(tǒng)工程學(xué)會
          信息系統(tǒng)工程專業(yè)委員會
承辦單位：中國單片機公共實驗室
          江蘇宏圖高科技股份有限公司
          CAN in Automation China
支持單位：奇瑞汽車有限公司
東風(fēng)商用車技術(shù)中心
中國電子標(biāo)準(zhǔn)化研究所
北京英貝多嵌入式技術(shù)有限公司
中電科技集團公司第十四研究所
官方網(wǎng)站：www.bol-system.com
支持媒體：《中國電子報》
          《電子技術(shù)應(yīng)用》
          《電子產(chǎn)品世界》

2007年3月12日~14日

中國南京
                                                                                     
前言
2006年起隨著國內(nèi)汽車電子網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的開發(fā)向縱深發(fā)展，國際上基于CAN的標(biāo)準(zhǔn)組織應(yīng)邀來到中國。2006年5月和10月CiA（國際CAN標(biāo)準(zhǔn)化組織）和美國SAE（汽車工程學(xué)會）J1939工作組的專家分別兩次來華參加中國的標(biāo)準(zhǔn)化交流和培訓(xùn)工作。
特別是2006年10月20日，CiA決定在中國設(shè)立分支機構(gòu)CiA（中國）理事會并積極支持中國起草的標(biāo)準(zhǔn)升級為CAN國際行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。初步估算可為中國CAN產(chǎn)品行業(yè)贏得每年至少10億元人民幣的增值空間，并為中國的基礎(chǔ)CAN產(chǎn)品進入國際市場打開了通途。根據(jù)CiA提供的數(shù)據(jù)預(yù)測，2010年全球年均交付的CAN處理器（MCU）將達到8億片，在中國基于CAN增值的相關(guān)產(chǎn)品國內(nèi)經(jīng)濟規(guī)模將接近1000億。成為全球增長最快的市場。
2007年1月歐盟提出了限制汽車二氧化碳“溫室”氣體排放的新標(biāo)準(zhǔn)，并以立法形式在2012年前強制執(zhí)行，中國汽車五年內(nèi)也將全面進入到歐Ⅳ排放等級。在此政策背景的推動下，中國混合動力汽車和基于歐Ⅳ的V-OBD及船舶雙CAN總線技術(shù)的開放性架構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)已作為國際合作項目被提出。
此次研討會特邀歐盟專家ISO國際標(biāo)準(zhǔn)化組織CAN總線標(biāo)準(zhǔn)組主席Zeltwanger先生講授，資深中國嵌入式系統(tǒng)和汽車計算平臺專家主持。內(nèi)容主要覆蓋CAN應(yīng)用領(lǐng)域，CAN基礎(chǔ)（物理層及數(shù)據(jù)鏈路層）、CAN高層協(xié)議、CANopen基礎(chǔ)（應(yīng)用層）、J1939和CANopen行業(yè)規(guī)范及互動討論。中國單片機公共實驗室針對講授內(nèi)容進行相關(guān)的演示、解說及組織討論。ECP論壇還將就AutoSAR（汽車開放系統(tǒng)架構(gòu)）對我們創(chuàng)新思維的影響進行探討。大會特別安排了由汽車企業(yè)和電子專家組織的座談會，征詢汽車電子行業(yè)的意見，共同探索聯(lián)合創(chuàng)新的道路。
汽車計算平臺國家重大工程作為國家中長期和“十一五”規(guī)劃得到了科技部、信息產(chǎn)業(yè)界和汽車行業(yè)的高度重視?！?007嵌入式計算平臺論壇暨CAN技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)國際研討會”旨在推動我國的汽車計算平臺技術(shù)向標(biāo)準(zhǔn)化和產(chǎn)學(xué)研聯(lián)盟方向發(fā)展，并群策群力組織集體創(chuàng)新為全行業(yè)探索更科學(xué)更先進的技術(shù)發(fā)展路線而努力。
    本次論壇的成果和總結(jié)報告還將在大會官方網(wǎng)站和新浪網(wǎng)博客上繼續(xù)發(fā)表。
官方網(wǎng)站 www.bol-system.com
新浪博客 http://blog.sina.com.cn/u/1218713001

                                       大會執(zhí)行主席  呂京建
                                                2007-3-12
                                                                                    Ⅰ
中國嵌入式計算平臺論壇聯(lián)合組委會

大會主席：柳克俊
執(zhí)行主席：呂京建
秘 書 長：孔駿祥{{分頁}}

論壇特邀專家顧問：
首席科學(xué)家  沈緒榜  中國科學(xué)院 院士、嵌入式計算機設(shè)計專家
歐盟 專家   Zeltwanger   CiA 主席（ISO CAN標(biāo)準(zhǔn)工作組 主席）
半導(dǎo)體專家  陳國棟  中國計算機學(xué)會微機專委會 主任 教授
計算機專家  張福炎  南京大學(xué) 教授，全國政協(xié)委員
汽車 專家   袁大宏  清華大學(xué) 汽車工程系 汽車研究所 教授
汽車 專家   趙  強  一汽集團汽車技術(shù)中心  研究員級高工
電子 專家   連小珉  清華大學(xué) 汽車工程系 汽車電子研究所 所長 教授

論壇組委會：
1、陳光前  中國汽車工程學(xué)會，汽車電子技術(shù)分會 主任
（東風(fēng)汽車研究院 副院長）
2、柳克俊  中國系統(tǒng)工程學(xué)會，信息系統(tǒng)工程專業(yè)委員會 主任，教授
（船舶電子信息系統(tǒng)專家  北京大學(xué)教授）
3、張  興  中國計算機學(xué)會，嵌入式系統(tǒng)專業(yè)委員會 常務(wù)副主任
（國家973 首席科學(xué)家，北京大學(xué)教授/博士生導(dǎo)師）
4、趙寶根  奇瑞汽車有限公司商用車工程研究院  總工程師
5、呂京建  中國單片機公共實驗室  主任，研究員 
（北京嵌入式計算平臺CoE中心 首席架構(gòu)設(shè)計師  北京英貝多公司CEO）
6、何玉軍  東風(fēng)商用車技術(shù)中心研究部，汽車電子工程專家 ，高級工程師
          （中國汽車工程學(xué)會 汽車電子技術(shù)分會 秘書長）  
7、吳朝暉  科技部863專家 浙江大學(xué)教授 博導(dǎo)
8、陳章龍  復(fù)旦大學(xué)教授，資深嵌入式系統(tǒng)專家
9、孔駿祥  江蘇宏圖高科技股份有限公司  科技質(zhì)量中心 總監(jiān)

標(biāo)準(zhǔn)組織專家 代表：
顧問：楊建軍  中國電子標(biāo)準(zhǔn)化研究所 副主任、博士
      梁合慶  國電南京自動化研究院，教授 資深CAN-BUS專家
      滿慶豐  北京航空航天大學(xué)  教授，CAN-BUS專家
1、趙珀璋  Auto SAR國際組織中國聯(lián)絡(luò)專員， （中國單片機公共實驗室 教授）
2、王云明  嵌入式軟件工程可靠性標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)專家（留法 博士 ESTEREL副總裁）
3、吳建國  美國SAE-J1939組織中國聯(lián)絡(luò)專員（留美 博士 康明斯公司 電控部 經(jīng)理）
4、尚  夏  CiA國際標(biāo)準(zhǔn)組織中國聯(lián)絡(luò)專員（留德 CAN專家，CiA中國理事會主席）
5、許秀香  中國汽車技術(shù)中心 標(biāo)準(zhǔn)所CAN-BUS專家 （商用車CAN國標(biāo)負責(zé)人）
6、馮升波  中國電子標(biāo)準(zhǔn)化研究所，博士 (歐盟汽車電子項目合作聯(lián)絡(luò)官)
                                                                                      Ⅱ
致辭
 
   “嵌入式系統(tǒng)是一個高度分散的產(chǎn)業(yè)，嵌入式系統(tǒng)無處不在，它把計算能力化于無形……”

歐盟專家認為，歐洲今后在所有領(lǐng)域的競爭力都將依賴嵌入式系統(tǒng)領(lǐng)域的創(chuàng)新能力。為此歐洲啟動了“Artemis 嵌入式智能系統(tǒng)高技術(shù)研究戰(zhàn)略”這個戰(zhàn)略的目標(biāo)之一是打破嵌入式技術(shù)領(lǐng)域的“割據(jù)”狀態(tài)，實現(xiàn)跨國合作，共享嵌入式系統(tǒng)的基礎(chǔ)成果。

車輛、船舶、飛行器和航天器等重大裝備是嵌入式系統(tǒng)電子技術(shù)應(yīng)用的對象和目標(biāo)，而嵌入式計算機技術(shù)是基礎(chǔ)和手段，系統(tǒng)工程則是方法論。我們?nèi)齻€領(lǐng)域的科學(xué)家和工程師匯聚在一起交流經(jīng)驗，研究技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，探討方法論，思考如何進行系統(tǒng)集成創(chuàng)新，是時代的需要，也是我們?nèi)齻€專業(yè)學(xué)術(shù)組織聯(lián)合主辦這次會議的初衷。我們的口號是：“提出問題，創(chuàng)造機會，和諧發(fā)展、聯(lián)合創(chuàng)新”。

此次會議對跨行業(yè)嵌入式標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)的國際交流以及對嵌入式系統(tǒng)國家發(fā)展戰(zhàn)略的討論是一個非常重要的成果，這些成果經(jīng)過總結(jié)和提煉對國家中長期發(fā)展規(guī)劃戰(zhàn)略的實施有重要的參考價值。

2007年ECP中國論壇的一個創(chuàng)新特點是在會前一個月，2月12日先開始網(wǎng)上論壇，國內(nèi)外專家通過網(wǎng)絡(luò)平臺進行了充分的交流，有些專家聯(lián)合撰寫了高水平的論文，組委會對各位專家的意見進行了綜述和歸納，為3月12日的南京ECP峰會作了充分的會前準(zhǔn)備，對提高會議交流質(zhì)量和水平起到了重要作用。

最后我們特別感謝歐盟專家CiA主席Holger Zeltwanger和美國SAE專家 William (Bill) Chittick先生對我國的CAN技術(shù)和J1939標(biāo)準(zhǔn)化工作做出的貢獻。并對支持和幫助本次論壇成功舉辦的所有人士致以謝忱！

                                         大會主席  柳克俊
   
                                      二零零七年三月十二日{(diào){分頁}}

                                                                                      Ⅲ
目 錄

嵌入式系統(tǒng)與芯片技術(shù) 沈緒榜 呂京建 --------------------------------------1
方興未艾的江蘇汽車電子產(chǎn)業(yè) 池宇 -----------------------------------------5
嵌入式系統(tǒng)國家戰(zhàn)略研究（摘要）呂京建 張興 陳章龍 梁合慶等----------------7
嵌入式系統(tǒng)專家和智者的對話
嵌入式計算平臺成為趨勢（2006年度發(fā)展報告）
歐盟嵌入式系統(tǒng)戰(zhàn)略研究（中英文對照）
CAN遍布我們的生活 Holger Zeltwanger 尚夏（譯） --------------------------21
AutoSAR帶給我們的思考 趙珀璋 --------------------------------------------39
技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟 陳斌 -------------------------------------------------51
汽車計算平臺宗述 呂京建 何玉軍 趙珀璋 楊建軍 馮升波 ---------------------55
商用車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)產(chǎn)品設(shè)計探討 何玉軍 -----------------------------------65
汽車電子的分布式計算與CAN BUS 王云明 ------------------------------------67
CiA中國理事會的任務(wù)和工作 尚夏 ------------------------------------------69
2006年中國CAN標(biāo)準(zhǔn)化大事紀 -----------------------------------------------71
CANopen 在中國 新聞?wù)掌?BR>SAE J1939在中國 新聞?wù)掌?BR>交流平臺-----------------------------------------------------------------73
附錄 --------------------------------------------------------------------87
CAN標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)研討會（課程簡介）
ECP 會議日程

Ⅳ
會議總?cè)粘?:
第一天 3月12日   Am 9:00 ~ Pm 5:00
主    題：CAN標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)專家研討會及高級培訓(xùn)
主    講：德國CiA主席 Zeltwanger（工作語言：英文）
主 持 人：楊建軍、尚夏
咨詢顧問：梁合慶，趙珀璋，呂京建、滿慶豐、唐曉泉
第二天3月13日   Am 8:50 ~ Pm5::00
主    題：嵌入式系統(tǒng)與計算平臺發(fā)展戰(zhàn)略論壇
科學(xué)顧問：沈緒榜，陳光前，張興
大會主席：柳克俊  
執(zhí)行主席：呂京建
內(nèi)    容：
0、領(lǐng)導(dǎo)和科學(xué)家致詞 （15分鐘）
1、中歐嵌入式高技術(shù)戰(zhàn)略合作對話  呂京建、張興、陳章龍 等 （50分鐘）
茶歇 (Tea Time)：10：15至10：30（15分鐘）
2、《CAN遍布我們的生活，ES系統(tǒng)集成創(chuàng)新》 Zeltwange、馮升波、尚夏 （50分鐘）
3、技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟  陳斌 （25分鐘）
4、關(guān)于汽車開放系統(tǒng)架構(gòu) AutoSAR  趙珀璋、楊建軍 等 （45分鐘）
午餐 (Lunch)：12：30至14：00
5、汽車電子的分布式計算與CAN BUS  王云明 （25分鐘）
6、汽車計算平臺綜述、商用車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化探討  何玉軍、呂京建 （40分鐘）
7、基于CANopen的混合動力汽車介紹  段建民、高  松 等 （25分鐘）
8、J1939在中國的標(biāo)準(zhǔn)化進展 （對話）  許秀香、吳建國 等 （30分鐘）
茶歇(Tea Time) 、CiA 座談會：16：00至16：30
9、交流平臺：成果演示、企業(yè)專家交流
晚宴 (Banquet) ：PM 19：00
第三天 3月14日 Am8:30 ~ Am 12:00
主    題：提出問題，創(chuàng)造機會，聯(lián)合創(chuàng)新
科學(xué)顧問：沈緒榜、趙寶根、陳章龍、連小珉、趙強
主 持 人：陳光前  呂京建
汽車企業(yè)與電子專家座談會  (20人以內(nèi)，提前確認)