DeltaOS 3.0 -簡介(4)
DeltaOS的TCP/IP網絡協議棧(以下簡稱網絡協議棧)符合TCP/IP協議工業(yè)標準,支持多任務應用開發(fā)模型,利用DeltaOS的TCP/IP網絡協議棧,開發(fā)人員可以為一個嵌入式設備增加和配置網絡功能。
DeltaOS的網絡協議棧是一套完整的嵌入式TCP/IP協議棧,在應用上,網絡協議棧提供:
- 網絡應用編程界面(套接字,socket):網絡的應用程序不是直接與TCP/IP核心、而是與網絡應用編程界面(套接字)打交道,編程界面構成了核心協議的用戶視圖。網絡協議棧支持流套接字(SOCK_STREAM)和數據報套接字(SOCK_DGRAM)。
- 對網絡參數進行設置的接口:網絡參數指IP地址、掩碼、網關地址、PPP撥號參數等,網絡協議棧提供對這些網絡基本參數進行讀取/設置的接口,應用程序中根據用戶需求直接調用,使應用網絡協議棧的終端或網絡設備能夠動態(tài)修改這些參數。
- 擴展的應用功能:網絡協議棧提供簡單的ping功能調用接口,應用程序可利用該接口實現檢測鏈路通斷的功能。
應用程序與操作系統以及網絡協議棧的關系如下圖:
圖:網絡協議棧體系結構
新版本的網絡協議棧包括如下特點:
- 以太網和撥號網絡可同時使用;
- 基于DLL/HAL技術的多網絡適配設備支持;
- 支持大數據量的穩(wěn)定通信;
- 提供穩(wěn)定、高效的多連接處理。
特性
應用特點
編程接口標準化
網絡協議棧提供的網絡編程接口(套接字)與Windows Socket版本1.1基本一致
可移植性
- 除網絡設備驅動程序可能需要使用匯編語言外,其它代碼全部使用ANSI C編寫,具有良好的可移植性;
- 網絡協議棧雖然是DeltaOS的網絡組件,但它與操作系統內核之間的接口僅為少量的系統調用,如任務管理、信號量管理、定時器管理、中斷管理和內存管理,因此很容易移植到其它的系統平臺上,比如:網絡協議棧成功支持了RTXC和ITRON等操作系統。
配置靈活
網絡協議棧提供系統配置表,用戶既可以配置自己所需要的網絡組件(如DNS、DHCP等)或硬件支持(如多網卡),也可以根據具體的需要配置一些相關的網絡參數(如IP地址、網關、撥號串等)。既提供靜態(tài)配置的方式,也提供部分調用接口,實現了參數的動態(tài)配置。
對多任務的支持
網絡協議棧中使用信號量機制,實現任務間及任務與中斷處理程序之間資源的互斥與共享,從而實現了對多任務環(huán)境的支持。
可擴充性
網絡協議棧使用模塊化設計模式,根據實際需要,可方便地添加新的協議模塊到網絡協議棧的TCP/IP協議棧軟件包中,實現對新的網絡協議的支持。
支持組播功能
基于網絡協議棧開發(fā)的應用程序通過調用setsockopt函數設置組播選項,能夠實現組播發(fā)送和接收。
性能特點
網絡協議棧在實現上采取了一些措施以提高其性能,如下:
采用“零拷貝”技術(Zero Copy)
用戶數據在通過TCP/IP協議從本地主機傳輸到遠地主機的過程中,需要不斷地拆包和打包。如果在拆包和打包時,各協議層之間均采用數據拷貝進行數據傳遞,則將大大增加系統開銷,從而降低系統性能。網絡協議棧采用零拷貝技術以解決該問題。
所謂“零拷貝”技術,是指TCP/IP協議棧沒有用于各層間數據傳遞的緩沖區(qū),協議棧各層間傳遞的都是數據指針,只有當數據最終要被驅動程序發(fā)送出去或是被用戶應用程序取走時,才進行真正的數據搬移。
采用靜態(tài)分配技術
如果在網絡發(fā)送或接收的過程中,某一次傳送的數據超過了在一個物理網絡上能夠傳輸的最大數據量(MTU),則該數據處理任務往往會阻塞等待,直到上層重新調整需要處理的數據量的大小,才會繼續(xù)執(zhí)行下去。{{分頁}}
網絡協議棧采用靜態(tài)分配技術,在網絡初始化時就靜態(tài)分配通信緩沖區(qū),設置了專門的發(fā)送和接收緩沖(一般是小于或等于物理網絡上的MTU值),從而確保了每次發(fā)送或接收時處理的數據不會超過MTU值,也就避免了數據處理任務的阻塞等待。
通信采用非暫停方式
通信采用非暫停方式是指通信雙方中的接收方在等待接收的過程中,創(chuàng)建一個接收任務,該任務首先發(fā)出一個接收信號,然后進入休眠狀態(tài),當有新的報文到達時才被喚醒,并對接收到的新的報文進行處理;暫停方式則是指接收方在新的報文到來之前一直等待,直到有報文到達后進行相應的處理。
網絡協議棧中的通信采用非暫停方式。與暫停方式比較,非暫停方式既可以提高計算機和網絡通信的并行性,又能保證接收時響應的及時性。
協議特點
網絡協議棧遵從TCP/IP的四層協議體系結構,如下圖所示:
圖:網絡協議棧協議的體系結構
在不同的層次上,網絡協議棧在支持協議上有如下特點:
鏈路層
網絡協議棧支持以太網鏈路層和RS232串口鏈路層(PPP)。
數據鏈路層的實現主要表現為網絡驅動程序。網絡協議棧提供網絡驅動程序模板,用戶可根據模板編寫自己的驅動程序。
- 以太網
網絡協議棧支持以太網傳輸,并且有以下特點:- 支持10M/100M以太口、ISA/PCI接口;
- 提供多種以太網驅動供用戶選擇,也提供以太網驅動的模板,允許用戶添加自己的驅動;
- 支持多網卡。
- PPP
網絡協議棧支持完整的PPP協議(包括LCP、IPCP、PAP和CHAP),既可以應用到傳統的有線撥號網絡、也可以應用到通過GPRS/CDMA無線上網的終端設備上,對物理鏈路的適應性強。
網絡層
- ARP/RARP
ARP是幾乎每種TCP/IP實現中的基本協議,但它通常在應用程序或系統管理員并未意識到的情況下完成工作。ARP緩沖是其操作的基礎,網絡協議棧將緩沖中每個表目綁定一定時器,用于管理過時的表目。
許多無盤系統用RARP在啟動時獲得其IP地址。RARP數據包格式與ARP幾乎相同。RARP請求是廣播的,標識發(fā)送者的硬件地址,要求別人回答發(fā)送者的IP地址;其應答通常是單目的。 - IP
IP協議是網絡協議棧網絡層的主要組成部分,其主要功能包括:- 提供一種無連接的、不可靠的、盡最大努力進行數據報傳遞的服務。
- 提供簡單的IP數據報的選路。IP選路基于IP選路表,該表存儲有關可能的目的網點及怎樣到達目的網點的信息,主機或路由器軟件需要傳送數據報時,它就查詢選路表來決定把數據報發(fā)往何處。網絡協議棧中的IP選路表為增加RIP及OSPF等動態(tài)路由協議提供了接口,進一步體現了網絡協議棧的可擴充性。
- 實現IP數據報的分片、重組
- ICMP
網絡協議棧的ICMP協議實現了所有標準ICMP協議的功能,包括差錯報告和控制。其中最常用的是ICMP回送請求和應答功能,并在此基礎上提供ping的簡單應用接口供應用程序調用,用于檢查鏈路的通斷。
傳輸層
網絡協議棧傳輸層提供兩種協議——UDP和TCP。
- UDP
網絡協議棧支持組播功能。組播(multicast)是一到多或者多到多的多方通信形式,遠程會議、交互式仿真、分布式內容系統、多方游戲等應用都對組播業(yè)務(multicast service)提出了需求。由于TCP是有連接的,決定了TCP之上的應用程序不能夠實現組播。基于UDP的應用程序能夠通過組播發(fā)送和接收大大提高網絡性能,合理利用網絡帶寬。 - TCP
網絡協議棧提供面向流的傳輸協議—TCP協議,它提供可靠的傳輸服務以確保數據無差錯、無亂碼的到達。為了這個目的,TCP協議軟件要進行協商,讓接收方回送確認信息及讓發(fā)送方重發(fā)丟失的分組。
應用層
網絡協議棧為應用層的開發(fā)提供了一套Socket編程接口,用戶可以基于這套Socket編程接口來完成適合自己的網絡應用。{{分頁}}
網絡協議棧也實現了應用層上一些常見的標準協議,如Telnet Client(遠程登錄客戶端)、FTP Client(文件傳輸客戶端)等。
- DNS
網絡協議棧提供對DNS Client的支持,上層應用通過域名請求TCP打開一個連接或使用UDP發(fā)送一個數據報之前,必須調用網絡協議棧提供的系統調用將一個主機名轉換為一個IP地址。 - DHCP
網絡協議棧協議棧支持DHCP Client,基于網絡協議棧的應用程序能夠調用相關接口發(fā)送DHCP請求,動態(tài)獲得IP地址。 - TELNET
網絡協議棧支持TELNET Server功能,允許任何Telnet客戶終端通過TELNET命令進行遠程登錄,并提供菜單方式的界面,實現遠程配置和管理。 - FTP
- 網絡協議棧支持FTP Client功能,具有以下特點:
- 支持FTP通用命令;
- 提供獨有的FTP IO操作,用戶無需過多了解FTP協議就可完成遠程文件操作;
- 無需文件系統支持,體積較小。
- HTTP
HTTP Server功能是網絡協議棧的可選組件,又名DeltaHTTPD。詳細說明請參見《DeltaHTTPD技術白皮書》。
基本規(guī)格
標準
網絡協議棧提供的Socket調用與Windows Socket 1.1調用基本一致。網絡協議棧支持標準TCP/IP模型中的多種協議,主要包括(每個協議對應的RFC編號,只是該協議早期版本的編號):
支持的應用協議如下:
- 網絡應用層
DHCP Client[RFC 1541]、[RFC 2131]、[RFC 3396]
DNS Client[RFC 1035]
TELNET Server[RFC 854]
FTP Client[RFC 765]
HTTP[RFC 2068]、[RFC 2616]
- 網絡傳輸層
UDP[RFC 768]、TCP[RFC 793] - 網絡層
IP[RFC 791]、ICMP[RFC 792] - 數據鏈路層
PPP[RFC 1661]、ARP[RFC 826]、RARP[RFC 903]
資源占用情況
以DeltaCORE為例來介紹網絡協議棧所占用的操作系統內核資源。
任務數 |
>=4 (如果啟動Telnet Server功能則要求>=9) |
信號量數 |
>=14 |
中斷??臻g |
>=10K |
任務額外堆棧空間 |
>=30K |
網絡協議棧占用內存情況(注:不包括以選件方式提供的應用層協議)
靜態(tài)內存空間
下表列出了網絡協議棧在ARM7-4510B、x86平臺上運行Pinghost演示程序時,網絡協議棧占用內存資源的實際情況:
網絡協議棧的靜態(tài)內存需求(單位:字節(jié))
|
arm7-4510B |
x86 |
CODE |
0x33b9b |
0x24cb4 |
BSS |
0x2968c |
0x29694 |
DATA |
0x6c7 |
0x717 |
注意:
- 網絡協議棧在編譯時未使用“優(yōu)化”選項;
- 以上數據表示均采用十六進制方式。
動態(tài)內存空間
網絡協議棧在初始化時需要CRTL動態(tài)分配的空間為110776字節(jié)。這部分空間是為接收和發(fā)送緩沖、還有控制結構預留的,不會釋放。
網絡協議棧的七個DEMO在運行過程中也需要動態(tài)分配一部分空間,但是這部分空間在程序運行過程中會釋放掉的,不會產生內存泄漏等情況。各個DEMO需要分配的空間如下表所示:
網絡協議棧的動態(tài)內存需求(單位:字節(jié))
DEMO |
PingHost |
TcpClnt |
TcpServ |
UdpClnt |
UdpServ |
FtpIoAPI |
TelServer |
動態(tài)分配空間 |
384 |
1968 |
3888 |
1752 |
1752 |
4136 |
14496(含任務堆??臻g) |
注意:
- 創(chuàng)建demo任務時會分配一些空間,刪除此任務后,分配的空間將會被釋放。
- PingHost、TcpClnt、TcpServ、UdpClnt、UdpServ、FtpIoAPI任務創(chuàng)建需要分配11056字節(jié)空間。另外,TelServer在初始化時為任務的創(chuàng)建分配了11056字節(jié)空間。
在為每個DEMO進行內存配置時,CRTL堆的大小不能小于網絡協議棧初始化及DEMO任務創(chuàng)建、DEMO運行過程中動態(tài)分配的內存之和。
典型性能指標
測試環(huán)境:
CPU:Pentium 628MHZ CPU
內存:128M
測試內容 |
測試結果(ms) |
TCP連接數據吞吐量(發(fā)送,32字節(jié)) |
0.026 |
TCP連接數據吞吐量(接收,32字節(jié)) |
0.031 |
TCP連接數據吞吐量(發(fā)送,1430字節(jié)) |
0.061 |
TCP連接數據吞吐量(接收,1430字節(jié)) |
0.080 |
UDP連接數據吞吐量(發(fā)送,32字節(jié)) |
0.018 |
UDP連接數據吞吐量(接收,32字節(jié)) |
0.032 |
UDP連接數據吞吐量(發(fā)送,1430字節(jié)) |
0.023 |
UDP連接數據吞吐量(接收,1430字節(jié)) |
0.080 |
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