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            學習嵌入式Linux系統(tǒng)的筆記和體會(2)

            ——
            作者: 時間:2007-02-28 來源:天極網 收藏

            入門試驗,制作一個簡單的應用

              我們使用一張軟盤啟動一臺假象的只有一個串口,鍵盤輸入,顯示輸出的x86架構的linux系統(tǒng),執(zhí)行的特定應用就是運行minicom,通過串口撥號。需要軟件: minicom-xx.src.tar.gz 和 syslinux-xx.tar.gz,xx代表版本號,開始之前,在主目錄建立一個目錄,來釋放這兩個軟件包:

            cd
            mkdir -p project/minilinux
            cd project/minilinux
            tar zxvf minicom-xx.src.tar.gz
            tar zxvf syslinux-xx.tar.gz

              1、裁減linux內核(需要系統(tǒng)安裝內核文件包)

              配置內核的時候,我們需要選擇這些:摸塊編入內核,386處理器、物理內存off、支持ELF、標準PC軟盤、支持RAM盤(4096)、支持 initial RAM disk (initrd)、虛你終端、虛擬終端控制臺、標準串口、ext2文件系統(tǒng)、控制臺驅動,VGA text console、DOS FAT、MSDOS文件系統(tǒng),其他的都可以不要,這樣內核編出來較小。

            步驟:
            cd /usr/src/linux
            make mrproper
            make xconfig
            make dep && make bzImage
            得到 /usr/src/linux/arch/i386/boot/目錄的內核文件bzIamge。

              2、編譯一個靜態(tài)的minicom ,把它作為將來的linuxrc

            cd minicom-xx/src
            vi Makefile
            修改下面這行
            minicom: $(minicom_OBJECTS) $(minicom_DEPENDENCIES)
            rm -f minicom 下面的行加上 -static,連接為靜態(tài)程序
            (LINK) -static $(minicom_LDFLAGS) $(minicom_OBJECTS) $(minicom_LDADD) $(LIBS)

            vi minicom.c
            找到 if (real_uid==0 && dosetup==0 ) 刪除這個判斷條件語句,主要是用于權限判斷的,因為這個嵌入應用不關注權限問題,否則會出錯。
            make
            得到可執(zhí)行程序,用ldd 檢查一下是不是靜態(tài)程序。

              3、準備initrd壓縮文件image.gz

            dd if=/dev/zero of=image bs=1k count=4096
            losetup /dev/loop0 image
            mke2fs -m 0 /dev/loop0
            mounmt -t ext2 /dev/loop0 /mnt/
            mkdir -p /mnt/dev
            mkdir -p /mnt/usr/share/terminfo/l/
            cd /dev
            cp -a consle null tty tty0 zero mem /mnt/dev
            cp -P /usr/share/terminfo/l/linux /mnt/usr/share/terminfo/l/linux
            cp ~/project/minilinux/mincom/src/minicom /mnt/linuxrc
            umount /mnt
            losetup -d /dev/loop0
            sync
            gzip -9 image

            4、制作軟盤引導,并拷貝文件 bzimage image.gz 到軟盤

            A.使用grub
            fdformat /dev/fd0
            mke2fs /dev/fd0
            mount /mnt/fd0 /mnt/floppy
            mkdir -p /mnt/floppy/boot/grub
            cp /boot/grub/stage1 /boot/grub/stage2 /mnt/floppy/boot/grub
            執(zhí)行 grub,在軟盤上創(chuàng)建引導
            grub > root (fd0)
            grub > setup (fd0)
            grub > quit

            cp /usr/src/linux/arch/i386/boot/bzImge /mnt/floppy
            cp ~/porject/minilinux/image.gz /mnt/floppy

            編輯 /mnt/floppy/boot/grub/grub.conf
            default =0
            timeout-=10
            title minilinux
            root (fd0)
            kernel /bzImage
            initrd /image.gz

            卸下軟盤
            umount /mnt/floppy


            B. 使用syslinux
            fdformat /dev/fd0
            mkfs.msdos /dev/fd0
            mount -t msdos /dev/fd0 /mnt/floppy

            cp /usr/src/linux/arch/i386/boot/bzImge /mnt/floppy
            cp ~/porject/minilinux/image.gz /mnt/floppy

            cp syslinux-xx/ldlinxu.sys /mnt/floppy
            cat > /mnt/floppy/syslinux.cfg
            LABEL linux
            KERNEL bzimage
            APPEND initrd=image.gz

            umont /mnt/floppy
            syslinux-xx/syslinux /dev/fd0
            sync

              5、用軟盤啟動計算機,如果幸運,minicom的運行畫面出現在屏幕上。

              到此,我們的單應用嵌入式linux做好了,但它還很簡陋,沒有什么實際用途,但通過這個實驗,可以了解嵌入式系統(tǒng)的大致結構和開發(fā)過程。在進行實際的嵌入式開發(fā)時,通常要在PC機上借助嵌入式linux開發(fā)工具包,如:uclinux,bluecat等,對相應的硬件平臺(目標機)進行軟件編寫編譯,調試成功后,將內核及應用程序寫入到目標機的存儲器中,從而完成整個應用。


             



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