4開(kāi)發(fā)實(shí)例

　　Linux內(nèi)核已經(jīng)提供了I2C驅(qū)動(dòng)中所需要的基本模塊。i2c-core、i2c-dev和i2c-proc是總線控制器和I2C設(shè)備所需要的核心模塊。對(duì)于MPC8250處理器，內(nèi)核中還有MPC8260的算法模塊i2c-algo-8260，它也適用于MPC8250的I2C控制接口。這些模塊程序在默認(rèn)條件下是不會(huì)被編譯到內(nèi)核里的，所以需要在配置Linux內(nèi)核時(shí)把這些模塊選中。在筆者的開(kāi)發(fā)中需要實(shí)現(xiàn)的是I2C總線控制器驅(qū)動(dòng)和I2C設(shè)備EEPROM驅(qū)動(dòng)。

　　4.1 I2C總線控制器驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)

　　MPC8250的I2C總線驅(qū)動(dòng)程序由i2c-algo-8260算法模塊和MPC8250具體的I2C總線控制器驅(qū)動(dòng)組成。其中i2c-algo-8260算法模塊已經(jīng)在內(nèi)核中實(shí)現(xiàn)，所以主要實(shí)現(xiàn)FC總線控制器驅(qū)動(dòng)。

　　i2c-algo-8260算法模塊主要用來(lái)描述MPC82xx處理器如何在I2C總線上傳輸數(shù)據(jù)。該模塊中主要實(shí)現(xiàn)了MPC82xx處理器上I2C總線的初始化、讀寫、ioctl控制和中斷請(qǐng)求等功能。另外，還有i2c_8260_add_bus和i2c_8260_del_bus兩個(gè)函數(shù)，它們是使用這個(gè)算法的Adapter初始化時(shí)和退出時(shí)調(diào)用的函數(shù)，用來(lái)注冊(cè)和注銷一個(gè)總線控制器，需要從模塊導(dǎo)出。這些函數(shù)功能都被封裝在一個(gè)i2c-algorithm結(jié)構(gòu)中，傳遞給使用這個(gè)算法的Adapter.算法模塊中這些函數(shù)需要調(diào)用特定控制器模塊中的函數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)具體的操作。

　　在I2C總線控制器驅(qū)動(dòng)模塊中主要要實(shí)現(xiàn)兩個(gè)結(jié)構(gòu)體i2c_adapter和i2c_algo_8260_data，定義這兩個(gè)結(jié)構(gòu)中的函數(shù)指針成員。并且用己經(jīng)初始化好的i2c_algo_826o_data結(jié)構(gòu)來(lái)初始化struct i2c_adapter結(jié)構(gòu)的algo_data成員變量。其中，定義i2e_algo_8260_data結(jié)構(gòu)為：

　　struct i2c_algo_8260_data rw8250_data={

　　setisr：rw8250_install_isr

　?。?

　　這里的成員變量rw8250_install__isr提供了MPC8250的I2C總線控制器向內(nèi)核申請(qǐng)中端請(qǐng)求的功能。結(jié)構(gòu)體i2c_adapter定義如下：

　　struct i2c_adapter rw8250_ops={"rw8250"，I2C_HW_

　　MPC8250_RW8250，NULL，

　　其中，"rw8250"是該總線控制器的標(biāo)識(shí)名，宏名I2C_HW_MPC8250_RW8250定義了內(nèi)核中注冊(cè)該適配器的ID號(hào)，而成員函數(shù)rw8250_inc_use和rw8250_dec_use用來(lái)增加和減少內(nèi)核使用該模塊的次數(shù)。

　　另外，該模塊還要完成一個(gè)注冊(cè)模塊時(shí)的初始化函數(shù)rw8250_iic_init，在該函數(shù)中要初始化I2C控制器使用的通用端口號(hào)PortD14、PortD15，并在雙端口RAM中為發(fā)送和接受數(shù)據(jù)的緩沖區(qū)分配空間。函數(shù)rw8250_iic_init在進(jìn)行模塊初始化時(shí)將被init_module調(diào)用。

　　總之。I2C控制器模塊中設(shè)計(jì)的這些函數(shù)都是為i2c_algo_8650算法模塊服務(wù)的。最后需要封裝在i2c-adapter結(jié)構(gòu)中。通過(guò)i2c_algo_8260_data算法模塊中輸出的接口函數(shù)傳遞給算法模塊。

　　4.2 I2C設(shè)備驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)

　　I2C設(shè)備EEPROM驅(qū)動(dòng)除了要根據(jù)EEPROM的具體特性進(jìn)行設(shè)計(jì)外。還要考慮I2C總線驅(qū)動(dòng)程序體系結(jié)構(gòu)的特性。在EEPROM設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序中需要實(shí)現(xiàn)一個(gè)i2c_driver結(jié)構(gòu)。每個(gè)對(duì)應(yīng)于具體設(shè)備的Client都從這個(gè)結(jié)構(gòu)來(lái)構(gòu)造。在i2c_driver結(jié)構(gòu)中有兩個(gè)函數(shù)attach_adapter和detach_client必須要實(shí)現(xiàn)。i2c_driver結(jié)構(gòu)的定義如下：

　　struct i2c_driver eeprom_driver = {

　　/*name*/ "I2C_EEPROM_DRIVER"，/*id*/I2C_DRIVERID_EEPROM，

　　/*flags*/ I2C_DF_NOTIFY，/*attach_ adapter*/

　　/*command*/

　?。?

　　在設(shè)備驅(qū)動(dòng)中。向EEPROM寫數(shù)據(jù)通過(guò)調(diào)用i2c-core提供的i2c_master_send函數(shù)來(lái)完成。從EEPROM讀取數(shù)據(jù)通過(guò)另一個(gè)函數(shù)i2c_master_read來(lái)完成。與一般設(shè)備驅(qū)動(dòng)不同的地方就是在EEPROM驅(qū)動(dòng)模塊初始函數(shù)中要調(diào)用i2c-core提供的i2c_add_driver函數(shù)來(lái)注冊(cè)該設(shè)備。在模塊退出函數(shù)中調(diào)用i2c_del_driver函數(shù)來(lái)注銷該設(shè)備。

　　5結(jié)束語(yǔ)

　　I2C總線具有控制簡(jiǎn)單、通信速率高等優(yōu)點(diǎn)，作為一種2線雙向同步串行數(shù)據(jù)總線，它為嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供了一種完善的集成電路間的串行總線擴(kuò)展技術(shù)，大大簡(jiǎn)化了應(yīng)用系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)，為實(shí)現(xiàn)應(yīng)用系統(tǒng)的模塊化設(shè)計(jì)創(chuàng)造了極為有利的條件。同時(shí)，在很多情況下需要對(duì)系統(tǒng)中的某些動(dòng)態(tài)信息進(jìn)行掉電保護(hù)。在數(shù)據(jù)量不太大的場(chǎng)合下，通過(guò)I2C總線連接的EEPROM在這方面就比較能發(fā)揮作用。而Linux作為一種新的操作系統(tǒng)，目前在嵌入式系統(tǒng)中的應(yīng)用非常廣泛。其發(fā)展前景無(wú)法估量。由于Linux源碼開(kāi)放，且非常易于移植，為其編寫設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序相對(duì)容易。本文介紹了Linux下I2C總線