kernel已經(jīng)內(nèi)置對(duì)于普通USB單點(diǎn)觸摸屏的支持，不需要修改程序，只要在/arch/arm/config/am335x_evm_defconfig中將相應(yīng)的編譯條件設(shè)置好就可以：

　　CONFIG_INPUT_TOUCHSCREEN=y

　　CONFIG_TOUCHSCREEN_USB_COMPOSITE=y

　　CONFIG_TOUCHSCREEN_USB_GENERAL_TOUCH=y

　　刪除其他的觸摸屏編譯選項(xiàng)，然后重新編譯kernel即可。

　　下載tslib：git clone http:/github.com/kergoth/tslib，通過(guò)這個(gè)網(wǎng)站下載的tslib目前是1.6.0版本;

　　安裝autoconf工具：sudo apt-get install autoconf automake libtool;

　　設(shè)置交叉編譯環(huán)境變量：export CC=arm-linux-gnueabihf-gcc

　　export CXX=arm-linux-gnueabihf-g++

　　在tslib目錄下執(zhí)行./autogen.sh，自動(dòng)生成Makefile文件，然后執(zhí)行./configure --prefix=/usr/tslib --host=arm-linux-gnueabihf ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes。

　　這里--prefix指定編譯后的tslib庫(kù)安裝的路徑，-host指定交叉編譯工具。

　　上述沒(méi)有錯(cuò)誤后，執(zhí)行make -j4交叉編譯tslib，成功后執(zhí)行make install，tslib將安裝到/usr/tslib目錄下;

　　將/usr/tslib目錄下的所有文件拷貝到am335x的nfs文件系統(tǒng)中的/usr/tslib目錄下，并設(shè)置am335x的環(huán)境變量：

　　export T_ROOT=/usr/tslib #tslib安裝路徑

　　export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0 #linux顯示設(shè)備名

　　export TSLIB_TSDEVICE=/dev/event0 #linux觸摸屏輸入設(shè)備名

　　export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal #觸摸屏校正數(shù)據(jù)文件

　　export POINTERCAL_FILE=/etc/pointercal #觸摸屏校正數(shù)據(jù)文件

　　export TSLIB_CONFFILE=$T_ROOT/etc/ts.conf #tslib配置文件

　　export TSLIB_PLUGINDIR=$T_ROOT/lib/ts #tslib插件安裝位置

　　export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none #控制臺(tái)設(shè)備

　　export PATH=$PATH:$T_ROOT/bin #配置tslib應(yīng)用的安裝路徑

　　export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:$T_ROOT/lib #lib的裝載路徑

　　export LD_PRELOAD=$T_ROOT/lib/libts.so #預(yù)裝入tslib共享庫(kù)

　　修改/usr/tslib/etc/ts.conf：

　　module_raw input #使用linux標(biāo)準(zhǔn)輸入設(shè)備

　　module pthres pmin=1 #觸摸屏靈敏度插件設(shè)置

　　#module variance delta=30 #USB觸摸屏自帶濾波，不使用這個(gè)模塊

　　module dejitter delta=100 #觸摸屏去噪插件設(shè)置

　　module linear #觸摸屏線性濾波插件

　　重新啟動(dòng)am335x，然后運(yùn)行/usr/tslib/bin/ts_print，在觸摸屏上滑動(dòng)手指，超級(jí)終端上打印出觸摸的點(diǎn)的信息，觸摸屏以及tslib已經(jīng)正常工作。

　　到這里，am335x的基本平臺(tái)就已經(jīng)能夠正常工作了，后續(xù)需要將QT5.4.1移植到am335x平臺(tái)上。QT5.4.1的移植花了較多的時(shí)間，同時(shí)也需要修改tslib和qt的較多源程序。

　　我將用多個(gè)章節(jié)來(lái)記錄QT5.4.1的移植，以及加入tslib的支持，并對(duì)這二者的源程序進(jìn)行修改。