2.4電機的啟動方案

　　由于直流無刷電機在靜止及低速運行時難以正確檢測反電勢信號，因此必須解決電機在靜止狀態(tài)下啟動的問題。以往曾有多種啟動方法，但有的要增加復(fù)雜的啟動電路，有的則要與電機特性聯(lián)系密切，，實現(xiàn)起來難度較大、且可靠性較低。

　　本系統(tǒng)采用三段式的方法單純利用軟件來實現(xiàn)電機啟動，將電機的啟動過程分為預(yù)定位、強制運行與同步切換三個階段。在電機靜止時，轉(zhuǎn)子的初始位置未知，需要給設(shè)定的兩相電樞繞組通以短暫的電流，使轉(zhuǎn)子磁極穩(wěn)定在這兩相繞組合成磁場的軸線上，以此作為轉(zhuǎn)子磁極初始位置(即預(yù)定位)。然后按定、轉(zhuǎn)子磁極間正確的空間相位關(guān)系使相應(yīng)的功率器件導(dǎo)通，并以固定的時間進行模式切換，在這段時間內(nèi)反電勢幅值較小，不宜進行過零檢測。

　　3實驗結(jié)果

　　將前述控制方案應(yīng)用在直流變頻空調(diào)壓縮機系統(tǒng)上進行實驗驗證，電機極對數(shù)為2，PWM載波頻率設(shè)為5kHz，最大輸出功率為2kW，調(diào)速范圍為15～～110Hz.實驗證明，該系統(tǒng)啟動平穩(wěn)，調(diào)速控制系統(tǒng)實時性好，具有良好的控制性能。圖5是無刷直流電機三相電壓的波形，圖6是無刷直流電機三相電流的波形，從波形圖中可以看出，輸出波形具有較高的質(zhì)量，從而表明該系統(tǒng)采用的控制策略和算法的可行性和和實用性。

　　圖5三相電壓波形

　　圖6三相電流波形

　　4結(jié)語

　　直流無刷電機具有效率高、功率密度大、功率因數(shù)高、體積小、控制精度高等優(yōu)點，其應(yīng)用范圍非常廣泛。直流無刷電機的控制技術(shù)正在從傳統(tǒng)的有位置傳感器的閉環(huán)PID控制過渡到無位置傳感器的智能控制，其調(diào)速范圍、轉(zhuǎn)矩脈動、系統(tǒng)魯棒性等性能都在不斷提高。

　　在充分利用了TMS320LF240x的強大實時計算能力和片內(nèi)豐富的集成器件的基礎(chǔ)上，設(shè)計了基于DSP的無位置傳感器直流無刷電機的控制方案，并給出了控制系統(tǒng)的軟、硬件結(jié)構(gòu)。該控制系統(tǒng)具有良好的控制性能和調(diào)速性能，可以獲得較好的動態(tài)特性和較高的穩(wěn)態(tài)精度，運行效率高，抗干擾能力強，具有較高的實際應(yīng)用價值。