通常的診斷設(shè)備都是通過(guò)筆記本電腦連接車載OBD接口，然后在現(xiàn)場(chǎng)對(duì)待診斷的ECU節(jié)點(diǎn)通過(guò)UDS診斷協(xié)議進(jìn)行診斷。而UDS診斷儀可以通過(guò)遠(yuǎn)程的方式，通過(guò)手機(jī)界面或者是電腦客戶端界面對(duì)ECU節(jié)點(diǎn)進(jìn)行診斷，達(dá)到遠(yuǎn)程在線及時(shí)診斷整車的目的，提供了客戶體驗(yàn)度，也大大減少了使用成本，提高了車輛診斷的效率。

　　電動(dòng)車監(jiān)控系統(tǒng)包含的各個(gè)子模塊分別是服務(wù)器模塊(數(shù)據(jù)接口服務(wù)器、短信服務(wù)器、協(xié)議處理服務(wù)器)，客戶端模塊(電腦監(jiān)控客戶端和手機(jī)客戶端)，數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)和裝配在各車輛的UDS診斷儀模塊。UDS診斷儀為了實(shí)現(xiàn)UDS診斷功能，首先在數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)記錄了電動(dòng)車各個(gè)ECU節(jié)點(diǎn)的DTC故障代碼，比如充電器模塊、電機(jī)模塊、電池管理模塊、整車控制器模塊等;還有各個(gè)DTC故障代碼對(duì)應(yīng)的實(shí)際故障描述信息。數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)還記錄了各個(gè)車主的電話號(hào)碼信息，當(dāng)用戶使用手機(jī)APP軟件或者是在電腦客戶端第一次登陸系統(tǒng)的時(shí)候，都需要提供常用的手機(jī)號(hào)碼信息，這樣系統(tǒng)就記錄下了用戶的聯(lián)系方式。

　　當(dāng)車輛在使用的過(guò)程中產(chǎn)生了某些潛在故障信息的時(shí)候，通過(guò)UDS診斷儀和服務(wù)器之間的通訊協(xié)議，會(huì)向服務(wù)器端上傳相關(guān)的故障信息，如果服務(wù)器端可以解析出具體的故障代碼，則可以直接通過(guò)短信服務(wù)器向用戶發(fā)送發(fā)生的故障代碼對(duì)應(yīng)的短信，告之客戶故障的具體信息，如果需要檢修或者后續(xù)處理的措施，用戶可以直接選擇。如果服務(wù)器端不能解析具體的故障代碼，但是根據(jù)上傳的數(shù)據(jù)分析確實(shí)也有潛在的風(fēng)險(xiǎn)，就可以建議客戶主動(dòng)對(duì)車輛進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷。

　　手機(jī)遠(yuǎn)程診斷的主界面如圖5所示?？蛻粼诘顷懯謾C(jī)客戶端后，選擇“Diagnose”菜單后，就進(jìn)入診斷的界面，在手機(jī)的診斷系統(tǒng)中，為了簡(jiǎn)化客戶的操作，而且也根據(jù)電動(dòng)車系統(tǒng)的實(shí)際故障情況，目前僅對(duì)充電器系統(tǒng)、電機(jī)系統(tǒng)、電池管理系統(tǒng)和整車控制器系統(tǒng)進(jìn)行診斷?？蛻暨x擇某個(gè)待診斷模塊后，點(diǎn)擊“OK”按鈕，系統(tǒng)就開(kāi)始了診斷過(guò)程。遠(yuǎn)程在線診斷的流程圖如圖6所示。

　　UDS診斷的診斷流程如圖6中描述，UDS診斷儀判斷診斷請(qǐng)求合法有效后，UDS診斷儀就開(kāi)始診斷過(guò)程。遠(yuǎn)程診斷的數(shù)據(jù)流如圖7所示。

2.2 遠(yuǎn)程控制

　　為了增加客戶體驗(yàn)度，UDS診斷儀也設(shè)計(jì)了遠(yuǎn)程控制的功能。遠(yuǎn)程控制功能包含對(duì)電動(dòng)車空調(diào)的控制，充電的控制，還有車門(mén)等設(shè)備的控制等。遠(yuǎn)程控制的流程圖如圖8所示。為了保證功能的有效性，此處遠(yuǎn)程控制的功能實(shí)現(xiàn)采用短信通道，因?yàn)槎绦磐ǖ乐灰蠫SM網(wǎng)絡(luò)就可以使用。當(dāng)用戶使用手機(jī)登陸服務(wù)器時(shí)，通過(guò)短信操作接口發(fā)送遠(yuǎn)程操作的數(shù)據(jù)給UDS診斷儀上安裝的SIM卡對(duì)應(yīng)的手機(jī)號(hào)，當(dāng)MG323模塊收到短信后，就把診斷儀從休眠模式下喚醒，并且解析短信數(shù)據(jù)。當(dāng)解析短信數(shù)據(jù)有效后，就打開(kāi)整車控制器的控制電源，讓整車控制器開(kāi)始工作。同時(shí)通過(guò)CAN總線把遠(yuǎn)程控制的命令請(qǐng)求發(fā)送給整車控制器，整車控制器執(zhí)行后把執(zhí)行結(jié)果通過(guò)CAN總線發(fā)送給UDS診斷儀模塊。當(dāng)診斷儀模塊收到診斷結(jié)果后，再通過(guò)與服務(wù)器的數(shù)據(jù)交互發(fā)送到服務(wù)器。這樣完整的遠(yuǎn)程控制流程就完成了。

　　遠(yuǎn)程控制空調(diào)可以保證在炎熱的夏天或者是寒冷的冬天，當(dāng)用戶打開(kāi)車門(mén)的瞬間就可以有比較舒適的溫度。遠(yuǎn)程控制充電的功能可以讓客戶在電費(fèi)比較便宜的夜晚開(kāi)始充電操作，節(jié)省客戶的使用成本。

3 總結(jié)

　　本文實(shí)現(xiàn)了一種支持通用診斷協(xié)議UDS標(biāo)準(zhǔn)的，符合國(guó)家和各地方標(biāo)準(zhǔn)的，能夠應(yīng)用于純電動(dòng)汽車遠(yuǎn)程監(jiān)控的故障診斷儀設(shè)備，該設(shè)備能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控整車及電池等運(yùn)行數(shù)據(jù)，并通過(guò)無(wú)線、互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)等網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施，遠(yuǎn)程查詢整車的運(yùn)行狀態(tài)，可以對(duì)車輛進(jìn)行主動(dòng)遠(yuǎn)程故障診斷，并及時(shí)獲取故障及狀態(tài)數(shù)據(jù)，為新能源汽車的遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控提供技術(shù)保障。同時(shí)實(shí)現(xiàn)了對(duì)車輛的遠(yuǎn)程控制功能，增加了客戶體驗(yàn)度。

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