在室內(nèi)環(huán)境無(wú)法使用衛(wèi)星定位時(shí)，使用室內(nèi)定位技術(shù)作為衛(wèi)星定位的輔助定位，解決衛(wèi)星信號(hào)到達(dá)地面時(shí)較弱、不能穿透建筑物的問(wèn)題。最終定位物體當(dāng)前所處的位置。本文為您介紹幾種室內(nèi)定位及導(dǎo)航的具體方案，僅供參考。

　　基于DSP的室內(nèi)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　本文將選用低成本的MEMS器件，結(jié)合DSP和卡爾曼濾波算法，能實(shí)現(xiàn)較高精度的輪式小車(chē)導(dǎo)航和定位。

　　基于RFID的二維室內(nèi)定位算法的實(shí)現(xiàn)

　　本文提出另一種方法，在二維平面上只需使用4個(gè)參考標(biāo)簽及2個(gè)遠(yuǎn)距RFID讀取器，即可實(shí)現(xiàn)二維室內(nèi)定位，大大降低了硬件成本并彌補(bǔ)了GPS只能進(jìn)行室外定位的不足。

　　多運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)與跟蹤算法實(shí)現(xiàn)，高精度室內(nèi)定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　由于目前嵌入式處理器速度和處理器硬件結(jié)構(gòu)的限制，常用的嵌入式微處理器(比如ARM9、XScale)很難達(dá)到實(shí)時(shí)高速檢測(cè)跟蹤的要求。于是為了達(dá)到高速精確檢測(cè)和跟蹤多運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的要求，綜合考慮FPGA各方面的優(yōu)點(diǎn)，本項(xiàng)目提出在FPGA上實(shí)現(xiàn)多運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤算法。

　　室內(nèi)定位可行技術(shù)剖析：BLE出線

　　在不替手機(jī)加裝新讀取、感應(yīng)裝置(RFID、ZigBee出局)下，又能精確定位、省電定位，一般多指向Bluetooth，特別是可行技術(shù)剖析：Bluetooth 4.0后的BLE(Bluetooth Low Energy)技術(shù)。

　　多功能智能室內(nèi)定位導(dǎo)航儀設(shè)計(jì)案例

　　本方案基于意法半導(dǎo)體公司提供的iNEMO平臺(tái)，設(shè)計(jì)了一款更人性化的、更方便快捷的、應(yīng)用于大型室內(nèi)場(chǎng)所的多功能導(dǎo)航儀。通過(guò)STEVAL-MK1062V2實(shí)驗(yàn)板上的三軸陀螺儀測(cè)量角速度來(lái)確定方向，通過(guò)地磁模塊的線性加速度傳感器來(lái)確定位移，通過(guò)溫度傳感器以及氣壓傳感器來(lái)讀取數(shù)據(jù)，通過(guò)Wi-Fi傳輸數(shù)據(jù)，最終通過(guò)Android智能手機(jī)進(jìn)行計(jì)算，并把結(jié)果顯示出來(lái)。

　　采用RFID進(jìn)行大型室內(nèi)場(chǎng)所的定位系統(tǒng)

　　本文提出了一種低成本的室內(nèi)射頻識(shí)別(RFID)定位系統(tǒng)，該系統(tǒng)是基于移動(dòng)臺(tái)自定位方案。在我們的系統(tǒng)中可以采用閱讀器安裝在室內(nèi)固定的位置上，安裝在室內(nèi)的天花板或者走廊墻壁上，通常其位置是已知的，利用這些已知位置的閱讀器來(lái)定位處在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的電子標(biāo)簽。閱讀器通過(guò)檢測(cè)其周的電子標(biāo)簽對(duì)自己的位置進(jìn)行定位并將位置傳輸給計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。

　　基于RFID和ZigBee技術(shù)的室內(nèi)定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　本文通過(guò)基于RSSI的測(cè)距技術(shù)，采用RFID和ZigBee技術(shù)相融合的室內(nèi)定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)，有效的提高了室內(nèi)的定位精度，以及實(shí)現(xiàn)了房間級(jí)的定位。

　　基于RFID的大型室內(nèi)場(chǎng)所的定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

　　本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路是在入口處給人員一RFID電子標(biāo)簽，也叫電子卡，里面標(biāo)有標(biāo)簽的編號(hào)以及個(gè)人信息，在各個(gè)主要的據(jù)點(diǎn)安裝閱讀器。當(dāng)人員接近閱讀器時(shí)，會(huì)自動(dòng)讀取出標(biāo)簽。

　　基于紅外超聲光電編碼器的室內(nèi)移動(dòng)小車(chē)定位系統(tǒng)

　　本文綜合運(yùn)用紅外和超聲波傳感器采取三邊測(cè)距的定位方法，在系統(tǒng)中加入了光電編碼器測(cè)距定位原理，消除其定位盲區(qū)的問(wèn)題。

　　長(zhǎng)距離移動(dòng)定位技術(shù)與室內(nèi)定位技術(shù)

　　移動(dòng)定位技術(shù)在近幾年取得了很大的發(fā)展，尤其是各種技術(shù)的混合研究和應(yīng)用，我們可以揚(yáng)長(zhǎng)避短，加速技術(shù)突破的進(jìn)程。但就其商業(yè)應(yīng)用的開(kāi)發(fā)來(lái)說(shuō)，目前不過(guò)是剛剛起步，除了某些特定的跟蹤或監(jiān)測(cè)用途，作為民用的巨大商業(yè)潛力尚待進(jìn)一步的開(kāi)發(fā)，在未來(lái)的手機(jī)業(yè)務(wù)中，位置業(yè)務(wù)服務(wù)很可能帶來(lái)巨大的商機(jī)，并給人們帶來(lái)極大的便利。