該MCU必須具有夠好的性能，以保持這兩個(gè)控制回路。更關(guān)鍵的是，為了防止下變頻電動(dòng)機(jī)控制回路破壞更高頻率的PFC回路，MCU必須將延遲最大限度地減少。

　　這可以通過(guò)使用兩個(gè)專用的中斷來(lái)實(shí)現(xiàn)，但這將導(dǎo)致極端情況，這種情況下，在較慢電動(dòng)機(jī)控制回路的計(jì)算會(huì)延遲更快PFC控制回路的執(zhí)行。其結(jié)果將隨應(yīng)用而變。一種經(jīng)過(guò)改進(jìn)的實(shí)施將可通過(guò)相同的中斷來(lái)管理這兩種控制回路。這種單一的中斷是由更快的PFC控制回路所觸發(fā)，而較慢的運(yùn)動(dòng)控制回路則會(huì)分成時(shí)間片，它們可在PFC ISR最大延遲時(shí)間要求之內(nèi)充分地被計(jì)算出來(lái)。圖2給出了所提出中斷服務(wù)常用程序之示意圖。

　　圖2：電動(dòng)機(jī)控制與PFC回路可以通過(guò)同一個(gè)中斷常用程序進(jìn)行管理，以確保在獲得實(shí)時(shí)控制性能的同時(shí)，還有充分的性能余量來(lái)執(zhí)行一個(gè)不顯眼的應(yīng)用程序級(jí)之背景循環(huán)。

　　有鑒于今天的先進(jìn)實(shí)時(shí)控制解決方案之可用性，這項(xiàng)技術(shù)已經(jīng)推廣到可充分支持處理器上的雙馬達(dá)+ PFC架構(gòu)，運(yùn)行速度可低至60 MHz.其他實(shí)施方式包括使用加速器或雙核的實(shí)現(xiàn)方式，以切分PFC和電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的責(zé)任。市面上有許多各式各樣的產(chǎn)品組合可滿足高效HVAC設(shè)計(jì)中各種復(fù)雜的需求。

　　不管你的供貨商的喜好，務(wù)必要特別留意這些功能，這些功能將可以讓你從設(shè)計(jì)中擠出最大的效率，及可縮減上市時(shí)間且經(jīng)過(guò)生產(chǎn)驗(yàn)證的軟件實(shí)現(xiàn)之效率。于此同時(shí)，如果你為自己買了一個(gè)高效的HVAC系統(tǒng)，請(qǐng)保持涼快，住得舒服些，并且想想生活中只要少一點(diǎn)罪惡感的感覺(jué)是如何。