通信卡底層驅(qū)動(dòng)程序的功能主要是配置CAN總線接口、收發(fā)CAN總線上的數(shù)據(jù)、對(duì)CAN總線進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、執(zhí)行用戶程序的收發(fā)命令等。CAN總線和PCI總線錯(cuò)誤均采用中斷處理，并通過(guò)事件(Event)內(nèi)核對(duì)象直接通知給用戶程序。

　　PCI的用戶服務(wù)程序則通過(guò)PCI通信程序與系統(tǒng)PCIDI (PCI device interface)進(jìn)行通信，并由系統(tǒng)完成PCI協(xié)議的處理與數(shù)據(jù)傳輸。用戶可以在設(shè)計(jì)好的上位機(jī)界面上方便的設(shè)定節(jié)點(diǎn)參數(shù)，查詢節(jié)點(diǎn)狀態(tài)信息。

　　3 結(jié)束語(yǔ)

　　本文設(shè)計(jì)的CAN/PCI智能通信卡采用功能強(qiáng)大的ARM芯片LPC2294作為核心控制芯片，因此，該通信卡能夠同時(shí)處理4路CAN總線向上位機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸。對(duì)于CAN網(wǎng)段之間的通信需求，本通信卡也能夠很好地滿足，并可使工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的CAN網(wǎng)絡(luò)組網(wǎng)更為簡(jiǎn)單。