1.3 Sobel邊緣檢測

　　以上小節(jié)得出了裂縫的候選集合，但是事實上這個候選集合含有大量的非裂縫區(qū)域。這一節(jié)中的主要內(nèi)容是設計算法剔除這些干擾裂縫，獲取更小的裂縫候選集合。在試驗中，由于裂縫具有明顯的邊緣，而干擾圖像區(qū)域有比較模糊的邊緣或者僅有一個邊緣等，通過分析，提出采用Sobel邊緣檢測的方法進行裂縫位置的鎖定。Sobel算子由兩個卷積核組成，如圖4所示。

　　通過對原始圖像采用Sobel邊緣檢測得到如圖5所示結果。

　　Sobel邊緣檢測結果圖像

　　OTSU分割后的結果

　　但是，這個結果很明顯存在很多微小的干擾，這些干擾必須予以剔除，否則將對鎖定裂縫邊緣沒有任何效果。通過對邊緣檢測結果圖像仔細分析發(fā)現(xiàn)，雖然存在微小干擾，但是他們的灰度值普遍偏小，針對這一發(fā)現(xiàn)，對緣檢測結果圖像做與上一節(jié)中一樣的圖像分割，這會將微小的干擾有效地剔除。如圖6所示。

　　同過對分割后的邊緣圖像進行觀察，圖像仍然存在一些微小的干擾，但這些干擾相對于未處理的緣檢測結果圖像已經(jīng)很少，將在后續(xù)的處理中對圖像裂縫添加附加約束，從而取出這些干擾的影響。

　　1.4 基于裂縫特征的附加約束

　　通過對大量的裂縫圖像進行分析，發(fā)現(xiàn)圖像裂縫有如下特點：

　　(1)裂縫灰度值低于墻體的灰度值。

　　(2)裂縫的寬度相對于整個圖像不超過圖像寬度的1/3。

　　(3)污染的墻體區(qū)域一般呈大的塊狀出現(xiàn)，且很多僅含有一個邊界，另一邊界延伸至圖像外面。

　　(4)墻體的一些微小的干擾呈小塊狀出現(xiàn)。

　　(5)裂縫一般為帶狀。

　　使用ARM處理器處理圖像，由于其速度慢且有實時性要求，故不能處理整張的圖像，換句話說，必須處理局部圖像。這就很明顯增加了剔除候選裂縫的難度。該系統(tǒng)顯然是無法使用特點(4)、特點(5)的。

　　通過添加以上約束，實驗效果有了明顯的提高。

　　圖7是PC機的結果，由于同時使用了5個約束效果比較好。圖8是ARM系統(tǒng)運行的截圖，由于在ARM上不方便分步計算出每一個步驟，故直接給出了帶有測量結果的截圖。

　　PC機計算結果