基于S3C2440的移動(dòng)終端硬件設(shè)計(jì)如圖3所示。S3C2440模 塊(包括各種硬件接口及嵌入式Linux軟件等)負(fù)責(zé)對(duì)GPS信號(hào)的接收處理、視圖顯示及對(duì)數(shù)據(jù)的處理。從GPS模塊中獲取定位數(shù)據(jù)，從RFID模塊與 CellID模塊獲得更詳細(xì)的定位信息作為補(bǔ)充，然后將位置信息通過GPRS發(fā)送給控制中心。實(shí)現(xiàn)終端和控制中心的信息上傳和下傳功能。

　　圖3 基于S3C2440的移動(dòng)終端硬件設(shè)計(jì)

　　RFID模塊主要負(fù)責(zé)對(duì)當(dāng)前物流載體的數(shù)據(jù)采集，以獲得RFID定位信息，并將采集到的RFID信息通過藍(lán)牙模塊傳輸給S3C2440。GPS 模塊根據(jù)衛(wèi)星定位獲得當(dāng)前位置信息，同樣通過藍(lán)牙模塊進(jìn)行傳輸(如距離比較近，也可以有線傳輸)。CellID模塊主要通過無線數(shù)據(jù)傳輸獲得定位信息，然 后通過GPRS模塊傳輸給中心控制器。LCD模塊主要提供人機(jī)交互的功能，除了顯示屏外還需配備鍵盤等輸入設(shè)備，或者直接采用液晶屏。存儲(chǔ)器模塊除了擴(kuò)展 的片外RAM外，還需給嵌入式數(shù)據(jù)庫提供一定的存儲(chǔ)空間。

　　2.4 軟件設(shè)計(jì)

　　2.4.1 軟件總體設(shè)計(jì)

　　如圖4所示，按照功能可以將軟件分為以下4部分。

　　圖4 軟件總體設(shè)計(jì)圖

　?、?用戶界面。要實(shí)現(xiàn)一個(gè)友好的用戶界面，以便用戶在S3C2440 LCD屏上直觀地獲得圖文并茂的信息，以及選擇服務(wù)功能和輸入信息。

　?、?地圖數(shù)據(jù)處理。主要實(shí)現(xiàn)電子地圖的數(shù)據(jù)組織、地圖顯示、地圖標(biāo)圖功能、定位導(dǎo)航功能，便于用戶使用地理信息的服務(wù)功能。終端處理的數(shù)據(jù)包括GPS數(shù)據(jù)、GIS數(shù)據(jù)、文本數(shù)據(jù)、多媒體數(shù)據(jù)。

　?、?GPS通信模塊。S3C2440模塊通過藍(lán)牙與GPS模塊相連接，對(duì)接收到的GPS數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，才能得到所需要的定位信息(比如經(jīng)緯度數(shù)據(jù)等)。利用籃牙進(jìn)行串口通信的編程，包括打開串口、配置串口、發(fā)送接收數(shù)據(jù)、關(guān)閉串口4個(gè)步驟。

　　④ GPRS通信模塊。利用GPRS無線物流在S3C2440和控制中心之間進(jìn)行雙向通信。本文采用Web Service的方式來進(jìn)行。

　　2.4.2 GPS與RFID數(shù)據(jù)提取

　　GPS接收機(jī)只要處于工作狀態(tài)，就會(huì)源源不斷地把接收并計(jì)算出的GPS導(dǎo)航定位信息通過串口傳送到計(jì)算機(jī)中。從串口接收數(shù)據(jù)后將其放置于緩存 內(nèi)，在沒有進(jìn)一步處理之前緩存中是一長串字節(jié)流，這些信息在沒有經(jīng)過分類提取之前是無法加以利用的。因此，必須通過程序?qū)⒏鱾€(gè)字段的信息從緩存字節(jié)流中提 取出來，將其轉(zhuǎn)化成有實(shí)際意義的、可供使用的定位信息數(shù)據(jù)。例如，“$GPRMC”幀結(jié)構(gòu)的1、2、3、5、9段是我們需要得到的數(shù)據(jù)，分別是時(shí)間、數(shù)據(jù) 的可信度、緯度、經(jīng)度、日期。從“$GPRMC”幀中獲取定位數(shù)據(jù)的代碼如下：

　　for(int i=0;i

　　if(Data[i]="$")//幀頭，SectionID為逗號(hào)計(jì)數(shù)器

　　SeetionID=0;

　　if(Data[i]==10)//幀尾

　　if(Data[i]="，")//逗號(hào)計(jì)數(shù)

　　SectionIiD++;

　　else{

　　switch(SeotionID){

　　case1: //提取出時(shí)間

　　m_sTime+=Data[i];

　　break;

　　case2: //判斷數(shù)據(jù)是否可信(GPS天線至少接收到3顆GPS衛(wèi)星時(shí)為A，可信)

　　if(Data[i]=="A")

　　GPSParam[m_nNumberl].m_bVaIid=true;

　　break;

　　case3: //提取出緯度

　　m_sPositionY+=Data[i];

　　break;

　　case5: //提取出經(jīng)度

　　m_PositionX+=Data[i];

　　break;

　　case9://提取出日期

　　m_Date+二Data[i];

　　break;

　　default:

　　break;

　　}

　　}

　　}

　　RFID模塊通過串口將信息傳輸至移動(dòng)終端，信息傳輸流程如圖5所示。當(dāng)接收緩沖區(qū)內(nèi)字節(jié)個(gè)數(shù)達(dá)到或者超過該值后就取出數(shù)據(jù)并對(duì)相應(yīng)事件進(jìn)行處 理。程序設(shè)計(jì)的主要任務(wù)是：讀出標(biāo)簽ID信息(讀ID命令);向標(biāo)簽寫入存放在數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)信息(寫信息);讀取標(biāo)簽中寫入的數(shù)據(jù)信息，查詢數(shù)據(jù)庫以得 到具體的產(chǎn)品信息(讀信息);實(shí)時(shí)顯示讀標(biāo)簽信息的結(jié)果。