本應用旨在引導一種模塊化(module)設計思想，將傳統(tǒng)步進電機的控制器(controller)、驅動器(Driver)、運動算法(Arithmetic)三合一，使其成為一個模塊，或者稱其為Black Box，使用者可以不用了解Box內(nèi)的電路設計，程序架構，只需關心接口(interface)即可，這種接口可以適應多種主機(Host)控制，諸如PC，MCU，F(xiàn)PGA，PLC之類。Black Box替用戶完成大于95%的工作量，使用者只需完成少于5%的工作量，即可快速完成平臺的系統(tǒng)搭建。

　　同時本應用也很好的驗證了GD32的系統(tǒng)抗干擾性和穩(wěn)定性，MCU和Driver之間沒有任何隔離，電機啟停瞬間沒有絲毫影響MCU工作。設計之初，就以用戶的角度來構思方案，所以在功能上完全達到預定要求：

　　1、接口簡單---RS232(Tx，Rx，GND)

　　2、指令簡單---命令+參數(shù)

　　3、操作簡單---指令操作電機啟停、加減速控制

　　4、結構簡單---小巧、有散熱片

　　性能上也毫不遜色：

　　1、系統(tǒng)穩(wěn)定---接口隔離、過流保護、高溫停機

　　2、智能算法---自動選擇梯形or三角形加減速波形，42電機空載可達2500RPM以上

　　一體化步進電機驅動控制器方案如下：

　　1. 物理尺寸特性

　　微型化設計，小體積45 mm x 45 mm x15mm

　　定位孔：Φ3mm x5mm：37.8mm x 37.8mm

　　高效散熱系統(tǒng)

　　2. 電機驅動特性

　　寬電壓輸入12 ~ 24VDC

　　20級可調(diào)相電流輸出，最大2A峰值電流，指令在線調(diào)整

　　1、2、4、8、16、32微步細分，指令在線調(diào)整

　　雙H橋恒流控制，指令在線可調(diào)整釋放/使能

　　自動低電流鎖定功能，降低功耗

　　適用于57及以下兩相四線制步進電機

　　適用于1.8°及0.9°步距角電機

　　空載轉速可達2500 RPM

　　最大運行步數(shù)1 ~ 4294967295

　　過溫、過流保護

　　3.通訊特性

　　RS232 三線串口通訊

　　通信波特率19200

　　通信接口光耦隔離

　　4.功能

　　控制、驅動、算法三合一

　　指令控制，方便調(diào)試和簡化應用

　　智能加減速算法，提升電機運動性能

　　結構小巧，便于安裝及系統(tǒng)集成

　　高級運動控制算法，智能線性加減速控制

　　配置參數(shù)可指令控制保存，可指令讀取查看

　　指令簡單易操作

　　傻瓜型用戶界面，方便操作及移植開發(fā)

　　5. 測試視頻：

　　http://v.youku.com/v_show/id_XNTk0MTgyNDYw.html

　　6. 實物圖片：