遠程監(jiān)視模塊采用了跨平臺網(wǎng)絡(luò)通信插件SCCT.SCCT(Smart Phone Communication Toolkit，智能手機跨平臺通信包)是由T4SM(Tools for Smart Minds Software Solutions)公司研發(fā)的、支持多種平臺和編程語言的開發(fā)包，用于多種平臺與LabVIEW平臺之間進行數(shù)據(jù)通信。SCCT支持的操作系統(tǒng)包括Windows、Linux、iOS、Android、Phone7，支持的編程語言包括LabVIEW、Java、C、Object C、。NET和Javascript(HTML5)。本系統(tǒng)中，LabVIEW端采用SCCTPublisher Library提供的VI實現(xiàn)驗證請求連接的訂閱者身份、檢查連接狀態(tài)、廣播數(shù)據(jù)至所有活動狀態(tài)的訂閱者以及接收訂閱者請求的功能，Android端采用SCCT Subscriber Library提供的API實現(xiàn)發(fā)送請求至發(fā)布者、接收數(shù)據(jù)并提交至界面進行顯示等功能。

　　LabVIEW端信息發(fā)布程序框圖如圖5所示。Android端的軟件架構(gòu)如圖6所示。

　　圖5 LabVIEW端信息發(fā)布程序框圖

　　圖6 Android端軟件架構(gòu)

　　4系統(tǒng)測試與結(jié)果分析

　　Android手機端遠程監(jiān)視界面如圖7所示。

　　圖7 Android手機端遠程監(jiān)視界面

　　經(jīng)測試，本系統(tǒng)實現(xiàn)了對小車的定位顯示、運動控制和遠程監(jiān)視的功能。

　　在定位精度的測試中，在平臺上畫有位置參照網(wǎng)格，網(wǎng)格邊長為1 cm.在定位平臺上隨機選取10個測試點，在每個點處施加壓力，測量6次，記錄軟件計算出的坐標，并與實際網(wǎng)格坐標進行比較。在數(shù)據(jù)分析過程中，定義以下概念：

　?、倨頧p、Yp.假設(shè)在物理平臺上測試點的網(wǎng)格坐標取值范圍為X∈[a，b]，Y∈[c，d](a、b、c、d為非負整數(shù)，b-a=d-c=1，單位為cm)通過軟件求得的坐標為(x，y)，定義偏差Xp、Yp：

　　式中，MAX()為最大值;Pi為第i個測試點的定位偏差(cm)。

　　經(jīng)測試，P=0.6 cm，D=1.8 cm.因此，單塊智能地板的定位絕對誤差在2 cm內(nèi)。在智能地板特性不變的前提下，由多塊智能地板拼成的更大面積定位空間的定位絕對誤差也在2 cm內(nèi)。

　　結(jié)語

　　本文設(shè)計了一種智能地板，并基于該地板構(gòu)建了一個定位系統(tǒng)，實現(xiàn)了通過PC機LabVIEW軟件和Android手機軟件查看智能地板上物體位置和運動路徑信息的功能。本定位系統(tǒng)最大定位絕對誤差在2 cm內(nèi)，且具有環(huán)境魯棒性好、無負擔性等優(yōu)點，與其他定位技術(shù)結(jié)合，可彌補現(xiàn)有室內(nèi)定位系統(tǒng)的不足。此外，本智能地板還可用于重點區(qū)域安防、隱私保護下的監(jiān)控等場合。