由于匹配濾波器只匹配相應(yīng)的輸入信號(hào)，一旦輸入信號(hào)發(fā)生變化，原來(lái)的匹配濾波就不再稱(chēng)為匹配濾波器了，而脈搏波十分復(fù)雜，即使同一人的脈搏也不是每一周期都相同，所以需要針對(duì)脈搏信號(hào)的特征設(shè)計(jì)匹配濾波器。根據(jù)脈搏波的形成機(jī)理和脈搏的特征點(diǎn)，設(shè)計(jì)了四種脈搏波微分波形作為匹配濾波器的模板，如圖3所示。模板長(zhǎng)度為100，恰好是微分波形主脈沖峰的寬度。

　　圖3 匹配濾波器模板

　　工作時(shí)，通過(guò)比較四個(gè)模板的輸出結(jié)果來(lái)確定使用哪一個(gè)濾波器的輸出值。

　　本設(shè)計(jì)利用uPSD3234內(nèi)置的ADC對(duì)經(jīng)預(yù)處理后的脈搏信號(hào)進(jìn)行采樣，采樣頻率為500Hz.

　　下面將簡(jiǎn)單介紹整個(gè)數(shù)據(jù)處理過(guò)程：

　　1)經(jīng)ADC通道0和通道1采樣得到信號(hào)波形圖如4圖所示。

　　圖4 采用波形

　　2)對(duì)采樣的交流信號(hào)數(shù)據(jù)進(jìn)行低通濾波。由于設(shè)計(jì)僅實(shí)現(xiàn)心率檢測(cè)的功能，故此低通濾波截止頻率設(shè)計(jì)為8.5Hz，部分波形如圖5所示。

　　圖5 低通濾波輸出

　　3)利用脈搏波形態(tài)上具有陡峭上升沿的特點(diǎn)，通過(guò)微分運(yùn)算將其突出出來(lái)，部分波形如圖6所示。

　　圖6 數(shù)字微分波形

　　4)檢測(cè)上面微分波形圖的負(fù)脈沖信號(hào)需要用到匹配濾波器。另外，由于匹配濾波輸出值會(huì)因?yàn)?a class="contentlabel" href="http://www.biyoush.com/news/listbylabel/label/心率檢測(cè)儀">心率檢測(cè)儀的使用對(duì)象、放置位置等因素的影響而產(chǎn)生很大的變化，所以在設(shè)計(jì)中還需要其能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)閾值。信號(hào)大于閾值，則認(rèn)為是檢測(cè)到了一個(gè)心跳信號(hào)。匹配濾波及檢測(cè)輸出的效果如圖7所示。

　　圖7 匹配濾波輸出、閾值線(xiàn)及心跳檢測(cè)信號(hào)

　　以上信號(hào)處理得到的心跳檢測(cè)信號(hào)即是反映人體瞬時(shí)心跳的信號(hào)，據(jù)此可用一種中值算法精確地計(jì)算出測(cè)量對(duì)象的心率。此中值算法為：如果心跳檢測(cè)信號(hào)的兩個(gè)脈沖間隔在人心跳的正常間隔內(nèi)，則記錄間隔時(shí)間，否則跳過(guò)。在記錄足夠的心跳間隔后即可算出這些間隔的中值。根據(jù)中值可以規(guī)定這些間隔的上下邊界。處在上下邊界之間的值視為有效間隔值。當(dāng)有效間隔值的數(shù)目超過(guò)設(shè)定的數(shù)量時(shí)，就可以算出平均間隔值。由于采樣頻率為500Hz，所以每個(gè)間隔為2us.由此得出比較精確的心率。

　　3軟件設(shè)計(jì)

　　系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)流程如圖8所示。主要有顯示驅(qū)動(dòng)程序、按鍵處理程序、信號(hào)處理程序、心率檢測(cè)程序、USB通信服務(wù)程序等。

　　圖8軟件流程圖