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      Android平臺下AOA協(xié)議的PWM信號控制系統(tǒng)

      作者: 時間:2015-03-11 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

        2系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)

      本文引用地址:http://www.biyoush.com/article/270828.htm

        2.1系統(tǒng)設(shè)計

        系統(tǒng)以手機控制配件(ADK開發(fā)板)產(chǎn)生等脈寬,并控制一舵機為例,采用的配件為英國飛特蒂亞公司(FTDI)公司生產(chǎn)的Android平臺USB主控模塊UMFT311EV.在該模塊的核心芯片內(nèi)集成了USB協(xié)議和AOA協(xié)議,并支持4路.系統(tǒng)框圖如圖3所示。

        2.2軟件開發(fā)

        本系統(tǒng)采用的UMFT311EV開發(fā)板由于集成了AOA協(xié)議,因此無需開發(fā)Android配件端的程序。此外,F(xiàn)TDI公司針對UMFT311EV為Android終端程序開發(fā)提供了底層API.基于UMFT311EV的Android手機端控制程序結(jié)構(gòu)如圖4所示。

        

       

        圖3系統(tǒng)框圖

        

       

        圖4程序結(jié)構(gòu)

        在圖4所示的結(jié)構(gòu)中,PWM驅(qū)動層為FTDI公司提供的與UMFT311EV開發(fā)板通信的方法集合,PWM驅(qū)動層通過如表1所列的兩個類與開發(fā)板進行USB通信。

        

       

        PWM用戶層具體實現(xiàn)控制邏輯,由用戶編寫程序?qū)崿F(xiàn)。該層調(diào)用驅(qū)動層的方法,從而間接實現(xiàn)與開發(fā)板的通信。在本系統(tǒng)中,用到的驅(qū)動層的方法如表2所列。

        

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