FPGA模塊中的數(shù)據(jù)流程分析如下：Microblaze軟核CPU與前端采集模塊(CPLD、A/D、CCD)交互把數(shù)據(jù)經(jīng)雙口RAM0(緩存)采集到DDR中，Microblaze通過控制PLB總線加載采集的圖像送算法處理模塊進行處理，算法處理模塊首先進行邊界擴展(此步驟也可省略)，邊界擴展是僅對一幀圖像邊界數(shù)據(jù)進行鏡面反射來完成，即邊界數(shù)據(jù)的擴展存儲實現(xiàn)，不需要進行數(shù)據(jù)運算即可完成，擴展后數(shù)據(jù)緩存到RAM0，即可進行均值濾波，均值濾波對每一個像素的消噪處理需要8次加法和1次乘法。384×288個像素可并行處理，處理完的數(shù)據(jù)送到RAM1進行下一步非均勻校正。在非均勻校正中，校正增益和校正偏移量是在測溫前由高低溫定標產(chǎn)生，兩個校正因子可并行進行運算獲得，獲得后的因子存入RAM1中，以便非均勻校正時直接加載。在非均勻校正中，384×288個像素可并行進行，每個像素需1次乘法和1一次加法運算。處理完成后的數(shù)據(jù)送到RAM2進行下一步的溫度標定和灰度拉伸。溫度標定和灰度拉伸兩者可并行進行。由于溫度標定和灰度拉伸需對整幀圖像處理，所以若要減少RAM2的容量，可考慮把圖像存入DDR中，需要時再讀出。在灰度拉伸中，首先進行直方圖統(tǒng)計，統(tǒng)計圖像各灰度值的像元個數(shù)，找出圖像有效灰度范圍，并求出最小值min和最大值max。把最大值和最小值代入三段的斜率計算公式，計算出斜率后即可進行灰度拉伸，灰度拉伸每個像素需要做2次比較、1次減法、1次乘法和1次加法，384×288個像素可以并行處理。灰度拉伸完成后的數(shù)據(jù)送RAM3進行下一步的偽彩處理，偽彩是把每個像素點的灰度值轉換R、G、B對應的三分量，因此可對384×288個像素并行處理。而每個像素點R、G、B的轉換也可以并行運算。轉換后的數(shù)據(jù)送雙口RAM1，然后由RAM模塊進行讀出存入SD卡中，進行控制顯示。在前期開發(fā)FPGA模塊時也可直接送LCD顯示。

　　在進行圖形處理過程中，由于FPGA可以最大化的進行并行運算，所以不僅可考慮算法模塊內部多個像素之間的并行處理，也要考慮算法模塊之間的并行性，如在進行一幀圖像的濾波時，可同時進行上一幀圖像的校正。

　　各個算法模塊實現(xiàn)如下

　　圖2校正系數(shù)

　　圖3校正偏移

　　圖4非均勻性校正

　　圖5 灰度拉伸

　　圖6均值濾波