導(dǎo)讀：CAN總線的出現(xiàn)為分布式控制系統(tǒng)各節(jié)點(diǎn)間實時、可靠的數(shù)據(jù)通信提供了強(qiáng)大的技術(shù)支持，現(xiàn)已被廣泛應(yīng)用于船舶、醫(yī)療設(shè)備、工業(yè)設(shè)備等各個方面。那么CAN總線原理是什么呢?接下來就讓小編來告訴你答案~~~

一、CAN總線原理- -簡介

　　CAN(Controller Area Network)，中文名稱為控制器局域網(wǎng)絡(luò)，通常稱為CAN bus，即CAN總線。是由德國BOSCH(博世)公司研究開發(fā)的，現(xiàn)已成為ISO國際標(biāo)準(zhǔn)化的串行通信協(xié)議，是目前在國際上應(yīng)用最廣泛的開放式現(xiàn)場總線之一。

二、CAN總線原理- -報文

　　CAN總線以報文的形式發(fā)送數(shù)據(jù)，每組報文的前十一位字符為標(biāo)識符(在同一個系統(tǒng)中，標(biāo)識符是唯一的)，不包含具體發(fā)送數(shù)據(jù)，是對報文優(yōu)先級的定義，我們將報文的這種格式稱為面向內(nèi)容的編址方案。

三、CAN總線原理- -幀結(jié)構(gòu)

　　幀可以分為數(shù)據(jù)幀、遠(yuǎn)程幀、錯誤幀和過載幀四種類型。CAN總線上傳輸?shù)拇蟛糠侄际菙?shù)據(jù)幀，數(shù)據(jù)幀負(fù)責(zé)攜帶數(shù)據(jù)從發(fā)送器到接收器;遠(yuǎn)程幀是由總線單元發(fā)出的，負(fù)責(zé)請求發(fā)送相同的數(shù)據(jù)幀;錯誤幀可由任何單元在檢測到總線錯誤時發(fā)出;過載幀用于在兩數(shù)據(jù)幀或遠(yuǎn)程幀中提供延時。

四、CAN總線原理

　　CAN總線以廣播的方式從一個節(jié)點(diǎn)向另一個節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)，當(dāng)一個節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)時，該節(jié)點(diǎn)的CPU把將要發(fā)送的數(shù)據(jù)和標(biāo)識符發(fā)送給本節(jié)點(diǎn)的CAN芯片，并使其進(jìn)入準(zhǔn)備狀態(tài);一旦該CAN芯片收到總線分配，就變?yōu)榘l(fā)送報文狀態(tài)，該CAN芯片將要發(fā)送的數(shù)據(jù)組成規(guī)定的報文格式發(fā)出。此時，網(wǎng)絡(luò)中其他的節(jié)點(diǎn)都處于接收狀態(tài)，所有節(jié)點(diǎn)都要先對其進(jìn)行接收，通過檢測來判斷該報文是否是發(fā)給自己的。

　　由于CAN總線是面向內(nèi)容的編址方案，因此容易構(gòu)建控制系統(tǒng)對其靈活地進(jìn)行配置，使其可以在不修改軟硬件的情況下向CAN總線中加入新節(jié)點(diǎn)。

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CAN總線原理- -特點(diǎn)

　　(1)多主機(jī)方式工作：網(wǎng)絡(luò)上任意節(jié)點(diǎn)可在任意時刻其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)，通信方式靈活;

　　(2)網(wǎng)絡(luò)上每個節(jié)點(diǎn)都有不同的優(yōu)先級，可以滿足實時性的要求;

　　(3)采用非破壞性仲裁總線結(jié)構(gòu)，當(dāng)兩個節(jié)點(diǎn)同時向網(wǎng)絡(luò)上傳送信息時，優(yōu)先級高的優(yōu)先傳送;

　　(4)傳送方式有點(diǎn)對點(diǎn)、點(diǎn)對多點(diǎn)、點(diǎn)對全局廣播三種;

　　(5)通信距離可達(dá)6km;通信速率可達(dá)1MB/s;節(jié)點(diǎn)數(shù)可達(dá)110個;

　　(6)采用的是短幀結(jié)構(gòu)，每幀有8個有效字節(jié);

　　(7)具有可靠的檢錯機(jī)制，使得數(shù)據(jù)的出錯率極低;

　　(8)當(dāng)發(fā)送的信息遭到破壞后，可自動重發(fā);

　　(9)節(jié)點(diǎn)在嚴(yán)重錯誤時，會自動切斷與總線聯(lián)系，以免影響總線上其他操作;

　　以下是CAN總線原理的相關(guān)文章，敬請關(guān)注~~~

　　1、CAN總線原理

　　2、CAN總線通信原理分析

　　3、CAN總線接口模塊工作原理

　　4、CAN總線設(shè)計詳解