達(dá)芬奇(DaVinci)數(shù)字媒體技術(shù)平臺(tái)TMS320DM6446/3采用了ARM+DSP雙核的架構(gòu)，本文從芯片的硬件結(jié)構(gòu)入手介紹達(dá)芬奇DMSoC硬件部分及Linux OS的啟動(dòng)過(guò)程。

linux操作系統(tǒng)文章專(zhuān)題:linux操作系統(tǒng)詳解（linux不再難懂）

　　達(dá)芬奇DMSoC硬件概述

　　如圖1所示，達(dá)芬奇數(shù)字媒體片上系統(tǒng)(DMSoC)提供：兩個(gè)內(nèi)核(ARM+DSP);視頻處理子系統(tǒng)(VPSS);多種Boot模式(NOR Flash/NAND Flash/UART0 Boot Mode);兩個(gè)電源域;多個(gè)時(shí)鐘樹(shù);多個(gè)引腳獨(dú)立或復(fù)用的外設(shè)。

　　圖1 DM6446功能結(jié)構(gòu)框圖

　　● ARM-DSP集成

　　對(duì)于雙核的達(dá)芬奇架構(gòu)，大家最關(guān)心的就是兩個(gè)核之間的資源分配、通信方式及如何高效地實(shí)現(xiàn)資源共享各盡其能。ARM獨(dú)享(DSP不可用)的外設(shè)有：UART0/1/2，I2C，看門(mén)狗定時(shí)器，PWM0/1/2，ARM中斷控制器，USB2.0，ATA/CF，SPI，GPIO，VPSS，EMAC/MDIO，EMIFA CONTROL，VLYNQ，MMC/SD。DSP獨(dú)享(ARM不可用)的外設(shè)有：DSP中斷控制器，VICP。ARM和DSP共享的外設(shè)有：EDMA，Timer0/1，Power & Sleep Controller，ASP和EMIFA Data。

　　圖2 ARM-DSP集成結(jié)構(gòu)

　　如圖2所示，可以很清楚地看到ARM可以訪問(wèn)DSP片內(nèi)存儲(chǔ)器(L2RAM和L1P/D);DSP可以訪問(wèn)ARM片內(nèi)存儲(chǔ)器;ARM和DSP共享DDR2和AEMIF。因此，通常情況下ARM只需傳遞需要處理的數(shù)據(jù)地址指針給DSP，而無(wú)須大塊的數(shù)據(jù)搬移。ARM和DSP之間的通信可以通過(guò)相互中斷實(shí)現(xiàn)。ARM可以中斷DSP(通過(guò)4個(gè)通用中斷和1個(gè)不可屏蔽中斷);DSP可以通過(guò)2個(gè)通用中斷來(lái)中斷ARM。ARM控制DSP的電源、時(shí)鐘、復(fù)位和引導(dǎo)。

　　● DMSoC存儲(chǔ)器映射

　　達(dá)芬奇DMSoC多個(gè)片上存儲(chǔ)器和兩個(gè)處理器及不同的子系統(tǒng)相關(guān)。為了簡(jiǎn)化軟件開(kāi)發(fā)，DMSoC中所有的存儲(chǔ)器統(tǒng)一編址，如表1所示。