一、TMS320F2802X的GPIO概述

　　TMS320F2802X的每個(gè)GPIO引腳除了具有GPIO功能外，還可復(fù)用最多三種獨(dú)立的外設(shè)功能。每個(gè)器件共有3個(gè)端口，端口A包括GPIO0-GPIO31，端口B包括GPIO32-GPIO38,模塊端口包括AIO0-AIO15.

　　下圖為TMS320F2802X典型GPIO端口A內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。

　　二、TMS320F2802X的GPIO寄存器

　　引腳功能分配、輸入限制條件，外部中斷源都是通過GPIO配置寄存器來控制。另外，你可以分配引腳將設(shè)備從HALT或STANDBY模式喚醒，使能/禁用內(nèi)部上拉電阻。下表列出了GPIO配置寄存器。

　　三、TMS320F2802X的GPIO操作

　　TMS320F2802X的GPIO配置通常包括以下幾個(gè)步驟：

　　1.規(guī)劃器件引腳輸出

　　通過功能復(fù)用，為我們對帶有GPIO功能的引腳進(jìn)行功能分配進(jìn)帶來了極大的靈活性。在開始系統(tǒng)設(shè)計(jì)之前，檢查一下每個(gè)引腳的可用的外設(shè)功能，根據(jù)具體的系統(tǒng)規(guī)劃GPIO引腳輸出方案。引腳能不能用作通用輸入口，通用輸出口，或者其他外設(shè)功能?知道這些信息，可以幫助我們決定如何進(jìn)一步配置引腳。

　　2.使能或禁用內(nèi)部上拉電阻

　　通過寫GPIO內(nèi)部上拉電阻禁用寄存器(GPAPUD和GPBPUD),可以使能或禁用內(nèi)部上拉電阻。能夠用于ePWM輸出的引腳，其內(nèi)部上拉電阻默認(rèn)是禁用的，其他所有具有GPIO功能的引腳，其內(nèi)部上拉電阻默認(rèn)都是使能的。模擬輸入輸出(AIOx)是沒有內(nèi)聞上拉電阻的。

　　3.選擇輸入限制條件

　　對于輸入引腳，如果有，需要指定所需的輸入限制條件。輸入限制條件在GPACTRL,GPBCTRL,GPAQSEL1,GPAQSEL2,GPBQSEL1,GPBQSEL2寄存器中指定。默認(rèn)情況下，所有的輸入信號同步于SYSCLKOUT。

　　4.選擇引腳功能

　　通過配置GPxMUXn或AIOMUXn寄存器，將引腳配置為GPIO口或其他可用的復(fù)用功能。默認(rèn)情況下，所有帶GPIO功能引腳在復(fù)位時(shí)被配置為通用輸入引腳。

　　5.選擇引腳方向(對于通用數(shù)字IO)

　　如果引腳配置為GPIO，通過配置GPADIR,GPBDIR,AIODIR寄存器來指定引腳方向?yàn)檩斎脒€是輸出。如果想要把引腳方向從輸入改為輸出，首先通過配置GPXCLEAR,GPXSET或GPXTOGGLE寄存器將數(shù)據(jù)下載到輸出鎖存器中，一旦輸出鎖存器數(shù)據(jù)下載完成，通過GPXIDR寄存器改變引腳方向。在復(fù)位的時(shí)候，所有引腳的輸出鎖存器被清零。

　　6.選擇低功耗模塊喚醒源

　　在GPIOLPMSEL寄存器中，可以配置哪些引腳可以將器件從HALT和STANDBY低功耗模式中喚醒。

　　7.選擇中斷源

　　指定XINT1-XINT3中斷的中斷源。對于每個(gè)中斷，你可以指定端口A的一個(gè)信號作為中斷源，這需要在GPIOXINTnSEL寄存器中指定。中斷源的極性可以在XINTXCR寄存器中配置。

　　四、GPIO的PROTEUS驗(yàn)證

　　1.在Proteus畫仿真原理圖如下圖所示，用于驗(yàn)證GPIO的通用輸入、輸出功能。

　　2.在CCS中編寫驗(yàn)證代碼，核心代碼如下圖所示。

　　3.按《Proteus幫你輕松入門DSP》第一篇中的要求，生成可執(zhí)行文件加載到Proteus工程中，仿真運(yùn)行如下圖所示。