幾周來我拿著一本《實(shí)際的生活和工作》(技術(shù)手冊(cè))一直忙個(gè)不停，直到昨晚在布賴頓，我才終于完成了項(xiàng)目，結(jié)束了這種繁忙的日子。

　　eve一直在檢驗(yàn)他的音頻固件升級(jí)想法是否可行：并不是像80年代人們使用ZX Spectrum那樣，這里需要用squeaks和farts上傳Arduino“草圖”。當(dāng)然，用文字描述看起來沒什么稀奇，不過eve的這種方法卻蘊(yùn)藏的無限可能和巨大潛力，我想他不會(huì)停止對(duì)其進(jìn)一步探索的腳步。

　　與此同時(shí)，國(guó)際航行學(xué)會(huì)聯(lián)合會(huì)(lain)需要一個(gè)簡(jiǎn)單的項(xiàng)目——磁鐵控制型馬達(dá)控制器。我們已經(jīng)畫好了PCB并通過在面包板上驗(yàn)證無誤，所以現(xiàn)在剩下的工作就是固件編碼。

　(注意：大型號(hào)場(chǎng)效應(yīng)MOSFET管IRF640用作馬達(dá)控制器，而不是簡(jiǎn)單的NPN型晶體管。原因之一：如果選用小型200mA 2N2222A，那么馬達(dá)就會(huì)分得更大的電流，而此處選用的MOSFET管內(nèi)部含有一續(xù)流二極管，可用于反映感性負(fù)載的電流變化)

　　而事實(shí)上控制器的原理非常簡(jiǎn)單——在霍爾效應(yīng)傳感器上方放置一磁鐵則啟動(dòng)馬達(dá);再次將磁鐵靠近傳感器則關(guān)閉馬達(dá)。通常兩級(jí)狀態(tài)機(jī)的控制采用這種方法。但是我們還需要注意以下幾個(gè)方面：

　　首先，用PP3電池為馬達(dá)供電。

　　因此首先確保PIC微控制器沒有獨(dú)占整個(gè)電池供能，此外微控制器應(yīng)時(shí)時(shí)對(duì)霍爾傳感器的輸入引腳狀態(tài)進(jìn)行查詢，包括不需要時(shí)將PIC切換到睡眠狀態(tài)。當(dāng)然，這也意味著需要設(shè)置喚醒中斷，將微控制器切換到工作模式。

　　下面是我們遇到的情況：

　　下面這幾點(diǎn)值得一提

　　a) 采用內(nèi)聯(lián)匯編。使用Oshonsoft編譯器的優(yōu)點(diǎn)在于，簡(jiǎn)單通過使用匯編結(jié)束標(biāo)志和匯編指令，就可以在基本代碼中加入?yún)R編語言。要注意，在匯編語句和命令之間必須使用Tab跳格或空格，否則編譯器會(huì)將下一個(gè)字符默認(rèn)為標(biāo)簽，而非指令。

　　b)采用INTCON.IOCIE = 1控制中斷。例如，IOCAN.5 = 1命令讓A5引腳變成低電平(連接電動(dòng)機(jī)寄存器的上升沿叫做IOCAP)時(shí)，設(shè)備進(jìn)入中斷狀態(tài)。值得慶幸的是這個(gè)中斷命令也可以用于設(shè)備喚醒。

　　c)盡管添加了注釋，測(cè)試時(shí)我們還是對(duì)“關(guān)機(jī)”程序進(jìn)行了測(cè)試(通過使LED閃爍數(shù)次來提示設(shè)備即將進(jìn)入睡眠狀態(tài))。事實(shí)證明，用這種方法體現(xiàn)設(shè)備是否進(jìn)入睡眠模式很奏效(設(shè)備也確實(shí)沒有運(yùn)行任何進(jìn)程)。檢查方法是：注釋掉“關(guān)機(jī)”以及LED閃爍指令，并添加ASM:SLEEP睡眠語句注釋。此時(shí)LED應(yīng)當(dāng)閃爍，1至2秒左右的延遲后再次閃爍(固件運(yùn)行正常情況時(shí))。此時(shí)如果再次啟用睡眠語句，則LED只會(huì)閃爍一次：因?yàn)樗哒Z句禁用了程序執(zhí)行權(quán)限。

　　當(dāng)然，啟用中斷指令時(shí)應(yīng)確保其他空閑的輸入引腳被浮置，防止意外觸發(fā)中斷。盡管IOCAN寄存器僅屏蔽輸出被監(jiān)測(cè)的引腳狀態(tài)，但確保上拉電阻對(duì)于任何輸入引腳都能正常工作也不是壞事，我們只是以防萬一。

　　于是幾杯茶的工夫，我們就完成了這個(gè)相當(dāng)簡(jiǎn)單的項(xiàng)目。當(dāng)然，我們也和那些書呆子胡扯了半天。編寫固件和測(cè)試完成后，剩下的就是給國(guó)際航行學(xué)會(huì)聯(lián)合會(huì)(lain)發(fā)送郵件，希望我們的成果對(duì)他們有所幫助。