介紹一種基于NiosⅡ軟核的直流電動機預(yù)測控制調(diào)速系統(tǒng)。采用PWM直流電動機調(diào)速方案,利用Altera公司推出的DE2板作為綜合開發(fā)平臺,采用SOPC技術(shù)通過在FPGA芯片中植入嵌入式軟核NiosⅡ作為中央處理器,借助預(yù)測函數(shù)控制算法(PFC)實現(xiàn)對整個直流電動機外圍電路的脈寬調(diào)制(PWM)閉環(huán)調(diào)速控制。預(yù)測函數(shù)控制算法是一種跟蹤效果好、誤差小、幾乎無超調(diào)的控制算法。采用NiosⅡ的直流電動機預(yù)測控制調(diào)速系統(tǒng)是對直流電動機經(jīng)典控制即基于單片機或數(shù)字信號處理器(DSP)的電動機控制的一種全新的改進。

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