2.4 離線語音識(shí)別

　　語音識(shí)別主要模仿寵物的聽力，當(dāng)寵物識(shí)別出一些命令詞時(shí)會(huì)產(chǎn)生一些回應(yīng)動(dòng)作。比如聽到“過來”，寵物會(huì)原地轉(zhuǎn)動(dòng)直到3D攝像頭找到用戶的臉，然后通過識(shí)別臉部的景深位置逐漸靠近用戶和修正行進(jìn)方向，最后到達(dá)用戶面前。當(dāng)聽到“跳舞”時(shí)，寵物跟隨著用戶的手勢(shì)“翩翩起舞”。這一部分的實(shí)現(xiàn)方式是使用了科大訊飛語音識(shí)別引擎，結(jié)合Android應(yīng)用的控件，完成語音的錄音、識(shí)別和命令發(fā)送的過程，豐富了交互方式。

　　2.5 機(jī)械結(jié)構(gòu)

　　因?yàn)闄C(jī)械臂等結(jié)構(gòu)的實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜，所以我們用了一個(gè)Arduino小車來作為電子寵物的“腿”，用小車的各種前后左右運(yùn)動(dòng)模擬寵物的動(dòng)作。Arduino小車的控制主要通過編程實(shí)現(xiàn)，電路板產(chǎn)生四路PWM方波輸出，控制電機(jī)的前后轉(zhuǎn)動(dòng)，使得小車做出各種運(yùn)動(dòng)。Arduino小車與服務(wù)器的通信采用串口實(shí)現(xiàn)。

　　3 應(yīng)用前景

　　隨著近幾年移動(dòng)智能技術(shù)的發(fā)展，我們開始步入智能化，生活中，智能手機(jī)和個(gè)人電腦已經(jīng)成了人們離不開的幫手，其它的諸如智能冰箱等智能家居系統(tǒng)也給人們的生活帶來了很大便利。那么，在家庭寵物娛樂方面是否也能做到智能化呢?答案是肯定的，我們的電子寵物就實(shí)現(xiàn)了這一想法。電子寵物市場(chǎng)前景廣闊，相比于傳統(tǒng)寵物，電子寵物不必主人精心呵護(hù)，而且更加干凈衛(wèi)生，便于照料，許多商家也推出了自己的電子寵物，例如第一代的電子雞，第二代的任天堂的任天狗，Sony的AIBO，但是都或多或少存在缺陷。相比于同類產(chǎn)品，我們的電子寵物更加智能，克服了前幾代產(chǎn)品的缺點(diǎn)，集成了視覺交互、語音交互、移動(dòng)便攜三大創(chuàng)新點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)，更加真切地模擬寵物的功能。

　　此外，當(dāng)今社會(huì)的人們生活壓力陡增，結(jié)束了一天的工作后往往難以釋放內(nèi)心的壓抑，而養(yǎng)一只真實(shí)的寵物卻難以照料它，這時(shí)，試想一下，當(dāng)我們結(jié)束了一天的工作回到家時(shí)，我們的電子寵物會(huì)主動(dòng)跑到跟前打招呼，送上一個(gè)微笑，我們可以控制電子寵物的動(dòng)作，與寵物進(jìn)行一場(chǎng)放松的舞蹈，我們還能與寵物進(jìn)行表情交流，它甚至能夠看懂你的表情，在你失落傷心時(shí)送上安慰。總之，豐富的交互方式使得我們的電子寵物能給與主人精神的寄托，它比真實(shí)的寵物更加“懂事”。

　　當(dāng)然，本項(xiàng)目還有尚待改進(jìn)的部分，比如物體識(shí)別算法方面還需優(yōu)化，比如適當(dāng)?shù)卦黾訖C(jī)械裝置，還能使寵物更加靈活，或許我們的寵物還能替人干家務(wù)，實(shí)現(xiàn)端茶送水掃地等功能。這些都需要我們團(tuán)隊(duì)繼續(xù)努力，將我們的項(xiàng)目朝著智能化、市場(chǎng)化方向推進(jìn)。

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