三、系統(tǒng)軟件設(shè)計

　　本嵌入式控制系統(tǒng)的編程分為兩部分，一是PLC軟件編程，實現(xiàn)對工作單元的現(xiàn)場控制;二是操作站觸摸屏的編程，觸摸屏根據(jù)傳感器獲取的測量數(shù)據(jù)判斷目前的工作狀態(tài)，然后將控制指令發(fā)送給各單元的PLC，同時生成交互式的人機對話界面。

　　(一)PLC編程

　　1.控制流程描述

　　分析儀器單元的PLC負責(zé)氣路和量程切換的操作，CVS單元的PLC主要對CVS系統(tǒng)進行流程控制，實現(xiàn)自動清洗、自動采樣等一系列功能控制。以CVS系統(tǒng)為例，PLC首先控制CVS單元排氣過程，將氣囊中的廢氣排空;然后控制清洗過程，進行管路清洗;最后控制自動采樣，將背景氣體和稀釋氣體分別抽到兩個氣囊，為分析儀器的氣體分析做好準(zhǔn)備。上述過程主要包含對泵、閥開關(guān)和定時延時的控制?？刂七^程如圖3所示。

　　圖3 CVS系統(tǒng)PLC控制流程臣

　　2.控制程序

　　整個控制程序我們采用程序代碼編程，它較之梯形圖、功能模塊靈活、方便，結(jié)構(gòu)緊湊。主程序模塊為：

　　LD SM0.1 //初始化，調(diào)用子程序0

　　CALL SBR_0

　　S M2.0，4 //設(shè)置程序執(zhí)行標(biāo)志位

　　LD M0.1 //啟用等待程序

　　A M2.0 //M2.0設(shè)為1

　　LPS

　　LD M8.1 //有復(fù)位請求

　　ALD

　　CALL SBR_I//調(diào)用子程序1

　　//SBR_0：

　　LD SM0.0

　　….. //初始化泵閥狀態(tài)

　　CRET

　　，，SBR_I：

　　LD SM0.0

　　LD M3.0

　　….. //控制CVS工作流程

　　CRET

　　(二)觸摸屏控制程序設(shè)計

　　系統(tǒng)中操作站我們采用觸摸屏實現(xiàn)交互式人機對話。包括5個主要界面：系統(tǒng)主界面、CVS界面、分析儀器界面、報表和歷史數(shù)據(jù)查詢打印界面、手動界面。設(shè)計以按鈕形式簡便、直觀地來控制PLC運行，有顯示操作狀態(tài)和數(shù)據(jù)、故障報警以及報表查詢等功能。

　　四、結(jié)束語

　　整個系統(tǒng)完全滿足汽車生產(chǎn)廠家現(xiàn)場監(jiān)測汽車尾氣污染物含量的要求。通過簡單直觀的人機對話界面實現(xiàn)復(fù)雜的操作，克服以往監(jiān)測系統(tǒng)可靠性低、故障率高、操作復(fù)效率低等缺點，從而有效地提高了我國汽車生產(chǎn)廠家生產(chǎn)管理水平。