在线看毛片网站电影-亚洲国产欧美日韩精品一区二区三区,国产欧美乱夫不卡无乱码,国产精品欧美久久久天天影视,精品一区二区三区视频在线观看,亚洲国产精品人成乱码天天看,日韩久久久一区,91精品国产91免费

<menu id="6qfwx"><li id="6qfwx"></li></menu>
    1. <menu id="6qfwx"><dl id="6qfwx"></dl></menu>

      <label id="6qfwx"><ol id="6qfwx"></ol></label><menu id="6qfwx"></menu><object id="6qfwx"><strike id="6qfwx"><noscript id="6qfwx"></noscript></strike></object>
        1. <center id="6qfwx"><dl id="6qfwx"></dl></center>

            新聞中心

            EEPW首頁 > 嵌入式系統(tǒng) > 設計應用 > 一款基于DSP的三相SPWM變頻電源電路的設計

            一款基于DSP的三相SPWM變頻電源電路的設計

            作者: 時間:2014-10-21 來源:網絡 收藏

              A/D采樣子程序

            本文引用地址:http://www.biyoush.com/article/264227.htm

              主要完成線電流采樣和線電壓采樣。為確保電壓與電流信號間沒有相對相移,本部分利用TMS320F28335片上ADC的同步采樣方式。為提高采樣精度,在A/D中斷子程序中采用均值濾波的方法。

              對A相電壓和電流A/D的同步采樣部分代碼如下:

              interrupt void adc_isr(void)

              {

              if(counter==0)

              {

              receive_a0_data[i++] = AdcRegs.ADCRESULT0>>4;//右移四位

              receive_b0_data[j++] = AdcRegs.ADCRESULT1>>4;//右移四位

              }

              if(counter>=1)

              { //對結果取平均,平滑濾波

              receive_a0_data[i++] = (receive_a0_data[i0++]+(AdcRegs.ADCRESULT0>>4))/2;

              receive_b0_data[j++] = (receive_b0_data[j0++]+(AdcRegs.ADCRESULT1>>4))/2;

              }

              if(i==512) {i=0;i0=0;}

              if(j==512) {j=0;j0=0;counter++;}

              AdcRegs.ADCTRL2.bit.RST_SEQ1 =1;//復位排序器

              AdcRegs.ADCST.bit.INT_SEQ1_CLR = 1;//清中斷標志位

              PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1;//開中斷應答

              }

              數(shù)據(jù)處理算法

              本系統(tǒng)主要用到以下算法:(1)SVPWM算法(2)調節(jié)算法(3)頻率檢測算法

              SVPWM算法

              變頻電源的核心就是SVPWM波的產生,波是以正弦波作為基準波(調制波),用一列等幅的三角波(載波)與基準正弦波相比較產生PWM波的控制方式。當基準正弦波高于三角波時,使相應的開關器件導通;當基準正弦波低于三角波時,使相應的開關器件截止。由此,逆變器的輸出電壓波形為脈沖列,其特點是:半個周期中各脈沖等距等幅不等寬,總是中間寬,兩邊窄,各脈沖面積與該區(qū)間正弦波下的面積成比例。這種脈沖波經過低通濾波后可得到與調制波同頻率的正弦波,正弦波幅值和頻率由調制波的幅值和頻率決定。

              

             

              圖7不規(guī)則采樣法生成波原理圖

              本文采用不對稱規(guī)則采樣法,即在三角波的頂點位置與低點位置對正弦波進行采樣,它形成的階梯波更接近正弦波。不規(guī)則采樣法生成波原理如圖7所示。圖中,Tc是載波周期,M是調制度,N為載波比,Ton為導通時間。

              由圖7得:

              

             

              當k為偶數(shù)時代表頂點采樣,k為奇數(shù)時代表底點采樣。

              SVPWM算法實現(xiàn)過程:

              利用F28335內部的事件管理器模塊的3個全比較單元、通用定時器1、死區(qū)發(fā)生單元及輸出邏輯可以很方便地生成三相六路SPWM波形。實際應用時在程序的初始化部分建立一個正弦表,設置通用定時器的計數(shù)方式為連續(xù)增計數(shù)方式,在中斷程序中調用表中的值即可產生相應的按正弦規(guī)律變化的SPWM波。SPWM波的頻率由定時時間與正弦表的點數(shù)決定。

              SVPWM算法的部分代碼如下:

              void InitEv(void)

              {

              EALLOW;

              GpioMuxRegs.GPAMUX.all=0x00FF;

              EDIS;

              EvaRegs.EVAIFRA.all = 0xFFFF;//清除中斷標志

              EvaRegs.T1PR= 2500;//定時器1周期值;定時0.4us*2500=1ms

              EvaRegs.T1CMPR = XPWM;//比較值初始化

              EvaRegs.T1CNT = 0;EvaRegs.T1CON.all = 0xF54E;//增模式;TPS系數(shù)80M/32=2.5M;T1使能;

              EvaRegs.ACTR.all = 0x0006; //PWM1,2低有效

              EvaRegs.DBTCONA.all = 0x0534; //使能死區(qū)定時器1,分頻80M/32=2.5M,死區(qū)時

              //間5*0.4us=2us

              EvaRegs.COMCONA.all = 0xA600; //比較控制寄存器

              EvaRegs.EVAIMRA.all = 0x0080;

              }

              調節(jié)算法

              在實際控制中很多不穩(wěn)定因素易造成增量較大,進而造成輸出波形的不穩(wěn)定性,因此必須采用增量式算法對系統(tǒng)進行優(yōu)化。PID算法數(shù)學表達式為

              Upresat(t)= Up(t)+ Ui(t)+ Ud(t)

              其中,Up(t)是比例調節(jié)部分,Ui(t)是積分調節(jié)部分,Ud(t)是微分調節(jié)部分。

              本文通過對A/D轉換采集來的電壓或電流信號進行處理,并對輸出的SPWM波進行脈沖寬度的調整,使系統(tǒng)輸出的電壓保持穩(wěn)定。

              PID調節(jié)算法的部分代碼如下:

              float PIDCalc( PID *pp, int NextPoint )

              {

              int dError,Error;

              Error=pp->SetPoint*10-NextPoint; //偏差

              pp->SumError+= Error; //積分

              dError=pp->LastError-pp->PrevError; //當前微分

              pp->PrevError = pp->LastError;

              pp->LastError = Error;

              return

              ((pp->Proportion) * Error //比例項

              + (pp->Integral) * (pp->SumError) //積分項

              + (pp->Derivative) * dError); //微分項

              }

              頻率檢測算法

              頻率檢測算法用來檢測系統(tǒng)輸出電壓的頻率。用TMS320F28335片上事件管理器模塊的捕獲單元捕捉被測信號的有效電平跳變沿,并通過內部的計數(shù)器記錄一個周波內標頻脈沖個數(shù),最終進行相應的運算后得到被測信號頻率。

              實驗結果

              測量波形

              在完成上述硬件設計的基礎上,本文采用特定的PWM控制策略,使逆變器拖動感應電機運行,并進行了短路、電機堵轉等實驗,證明采用逆變器性能穩(wěn)定,能可靠地實現(xiàn)過流和短路保護。圖8是電機在空載條件下,用數(shù)字示波器記錄的穩(wěn)態(tài)電壓波形。幅度為35V,頻率為60Hz.

              

             

              圖8輸出線電壓波形

              測試數(shù)據(jù)

              在不同頻率及不同線電壓情況下的測試數(shù)據(jù)如表1所示。

              

             

              表1不同輸出頻率及不同線電壓情況下實驗結果

              結果分析

              由示波器觀察到的線電壓波形可以看出,波形接近正弦波,基本無失真;由表中數(shù)據(jù)可以看出,不同頻率下,輸出線電壓最大的絕對誤差只有0.6V,相對誤差為1.7%.

              結束語

              本文設計的三相正弦波變頻電源,由于采用了不對稱規(guī)則采樣算法和PID算法使輸出的線電壓波形基本為正弦波,其絕對誤差小于1.7%;同時具有故障保護功能,可以自動切斷輸入交流電源。因此本系統(tǒng)具有電路簡單、抗干擾性能好、控制效果佳等優(yōu)點,便于工程應用,具有較大的實際應用價值。

            pid控制相關文章:pid控制原理


            dc相關文章:dc是什么


            手機電池相關文章:手機電池修復


            pid控制器相關文章:pid控制器原理


            電源濾波器相關文章:電源濾波器原理


            衰減器相關文章:衰減器原理

            上一頁 1 2 下一頁

            關鍵詞: DSP SPWM PID

            評論


            相關推薦

            技術專區(qū)

            關閉