1.3 軟件設計

　　固定節(jié)點(接收主機)的位置信息由程序先寫入CC2530模塊，主機向移動節(jié)點(丟失物品)發(fā)送請求定位信息，移動節(jié)點收到定位請求后向主機回復一條消息，該消息中包含了計算距離所需的數據?；?a class="contentlabel" href="http://www.biyoush.com/news/listbylabel/label/ZigBee">ZigBee的CC2530定位系統(tǒng)的流程如圖3所示。

　　如圖3所示，為了提高定位精度，對接收的定位信息包的數量規(guī)定至少3個。RSSI值是通過讀取max_rx.c文件中的數組rxBuf的第1位，代碼如下：RSSI=rxBuf[0]。

　　此時的信號強度值是補碼形式，因此在讀取之前需要對其進行補碼轉換，即temp=~(rspMsg[LOCATION_XY_RSSI_IDX]-1)，最后向串口送出定位結果。

　　2 實驗結果

　　本文設計了一種基于ZigBee的無線防盜系統(tǒng)，通過串行口助手調試結果包括My name即被分配的網絡ID號(調試ID號每次都不一樣)、RSSI值與race距離。如圖4所示為本系統(tǒng)的定位測距結果75m。

　　上位機定位距離顯示界面如圖5所示，短地址為移動節(jié)點請求加入ZigBee網絡后分配的ID號，通過接收的RSSI值計算得出定位距離。

　　實驗表明，該系統(tǒng)實現(xiàn)了預期的功能，具有低功耗、低成本、高速率等特點。

　　在后續(xù)的工作中，可以改進RSSI的校正模型來提高定位精度和抗干擾能力。

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