3.3 溫度補償程序設計

　　考慮到溫度對于大氣壓強測量的有著重要的影響，所以通過溫度補償?shù)姆椒▉韺崿F(xiàn)大氣壓強測量的校正。利用MS5611-01BA03氣壓傳感器手冊提供的補償參數(shù)，通過判斷當前的溫度來判斷是否進行溫度補償或者二階溫度補償，計算得出精確的氣壓。傳感器可以很好地在工作溫度范圍內進行溫度補償，無需再進行額外的校正^[4]。其補償流程圖如圖 5所示。

　　4 系統(tǒng)測試與分析

　　系統(tǒng)采用了中值濾波和滑動窗的濾波方法，融合了中位值濾波法和算術平均濾波法的特點，能夠消除偶然出現(xiàn)的脈沖性干擾，對周期干擾也有良好的抑制作用^[3]，減少溫度變化對大氣壓強測量數(shù)值的影響，其濾波效果如圖 6所示。

　　為了驗證二階溫度補償?shù)男Ч?6℃氣溫條件下，對系統(tǒng)進行測試分析。由圖 7可以看出，未經過溫度補償?shù)拇髿鈮簭姅?shù)值明顯高于氣壓計測量的數(shù)值，而經過溫度補償?shù)臍鈮簲?shù)值與真實大氣壓強數(shù)值接近。

　　5 結論

　　本文介紹了一種基于MS5611的氣壓高度測量系統(tǒng)，通過二階溫度補償算法和濾波算法校正測量的大氣壓強，保證了系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性和測量的準確性。從實驗結果可以看出氣壓高度的測量易受溫度的影響，但是通過溫度補償和滑動濾波算法使得測量數(shù)據(jù)更加平緩，數(shù)值更加精確。

　　參考文獻：
　　[1]MEAS Switzerland. MS5611-01BA03 Variometer module, with stainless steel cap. 2011
　　[2]賴貴川,黃華偉.基于MS5611-01BA01的高精度氣壓和溫度檢測系統(tǒng)設計[J].四川理工學院學報,2012
　　[3]茹濱超,鮮斌,宋英麟,等. 基于氣壓傳感器的無人機高度測量系統(tǒng)[J]. 中南大學學報,2013(2)
　　[4]王晅,李小民.高精度小型無人機氣壓高度測量系統(tǒng)的設計[J].測控技術,2012 (2)
　　[5]Wen J,Sarihan V,Myers B,et al.采用綜合法封裝MEMS加速儀[J]. 電子產品世界. 2011(11)