3.2 協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)的軟件設(shè)計(jì)

　　協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)在正常工作前，要首先進(jìn)行系統(tǒng)初始化，包括I/O接口、外設(shè)等硬件初始化和ZigBee網(wǎng)絡(luò)層、MAC層等協(xié)議棧初始化。本系統(tǒng)中，協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)主要用做兩方面功能：一是充當(dāng)協(xié)調(diào)器，二是充當(dāng)路由器。協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)的主要任務(wù)是組建網(wǎng)絡(luò)、管理節(jié)點(diǎn)的加入和離開、維護(hù)網(wǎng)絡(luò)的正常運(yùn)行。其工作流程如圖5所示。

　　3.3 節(jié)點(diǎn)組網(wǎng)方式

　　ZigBee無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)是自組織網(wǎng)絡(luò)，每一個(gè)節(jié)點(diǎn)都具備路由和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)的功能，其組網(wǎng)方式主要有星型、簇型、網(wǎng)型三種。本文里，我們采用簇型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)進(jìn)行組網(wǎng)。

　　4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果

　　上位機(jī)是監(jiān)控中心工作人員獲得現(xiàn)場(chǎng)污水指標(biāo)的主要媒介。采用Labview開發(fā)了上位機(jī)圖形界面，提供了良好的人機(jī)交互界面。

　　上位機(jī)界面主要包括數(shù)據(jù)顯示、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、信息反饋、數(shù)據(jù)通信等功能。其中數(shù)據(jù)顯示主要用于實(shí)時(shí)顯示污水PH值、溶解氧等參數(shù)。

　　系統(tǒng)上電后，在上位機(jī)界面點(diǎn)擊啟動(dòng)網(wǎng)絡(luò)按鈕，系統(tǒng)將進(jìn)入自組網(wǎng)功能，和數(shù)據(jù)采集終端節(jié)點(diǎn)建立網(wǎng)絡(luò)連接，協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)將終端節(jié)點(diǎn)發(fā)送的數(shù)據(jù)進(jìn)行匯總，并通過(guò)RS232串口傳至上位機(jī)，上位機(jī)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析并顯示數(shù)據(jù)。

　　選取某一具體污水區(qū)域進(jìn)行監(jiān)測(cè)，例如，選取某城市大東區(qū)的污水排放區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控，共布置5組數(shù)據(jù)采集終端節(jié)點(diǎn)，所得監(jiān)測(cè)結(jié)果如圖6所示。

　　基于此，工作人員就能方便及時(shí)地掌握污水區(qū)域的各項(xiàng)指標(biāo)，實(shí)現(xiàn)對(duì)污水指標(biāo)的全天候不間斷監(jiān)控，也便于去及時(shí)解決發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題。

　　5 結(jié)論

　　ZigBee無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)具有低功耗、低成本、高可靠性等優(yōu)點(diǎn)，利用其構(gòu)建工業(yè)污水遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)能大大降低整個(gè)系統(tǒng)的成本，提高系統(tǒng)的靈活性和智能化?；赯igBee無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的工業(yè)污水遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)有著廣泛的市場(chǎng)空間，對(duì)加強(qiáng)環(huán)境保護(hù)有著重要意義。