#define TYPE_EQUAL(lock, type)

　　__builtin_types_compatible_p(typeof(lock), type *)

　　函數(shù)映射結(jié)構(gòu)PICK_OP是允許兩種鎖共存的機(jī)制，PICK_OP在編譯階段將鎖操作轉(zhuǎn)化為合適的種類(mutex或者spinlock)：

　　

　　根據(jù)宏處理的結(jié)果，如果類型為spinlock_t，將運(yùn)行函數(shù)_spin_lock，而如果類型為raw_spinlock_t，將運(yùn)行函數(shù) _raw_spin_lock。對(duì)于實(shí)時(shí)rt_mutex獲取，當(dāng)前任務(wù)由于優(yōu)先級(jí)高如果可以搶占該鎖，則把鎖的先前擁有者添加到該鎖的等待隊(duì)列中并且在新的鎖擁有者的task_struct中標(biāo)記等待該鎖的所有任務(wù);而如果不能獲得鎖，則把當(dāng)前任務(wù)放到鎖的優(yōu)先級(jí)等待隊(duì)列中，直到鎖的擁有者釋放該鎖，喚醒等待隊(duì)列中最高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)進(jìn)入臨界區(qū)。為了防止優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)，可以改變鎖的當(dāng)前擁有者的優(yōu)先級(jí)為鎖的等待隊(duì)列中任務(wù)的最高優(yōu)先級(jí)。

　　實(shí)時(shí)互斥鎖的應(yīng)用使得高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)通過搶占鎖可以進(jìn)入臨界區(qū)，這樣內(nèi)核的不可搶占區(qū)的數(shù)量和范圍都大大縮小，內(nèi)核可搶占性有了很大的提高，充分減小了實(shí)時(shí)高優(yōu)先級(jí)任務(wù)的搶占延遲。

　　3 改進(jìn)后的內(nèi)核實(shí)時(shí)性能測試

　　對(duì)Linux進(jìn)行了實(shí)時(shí)化改造后,需要對(duì)其進(jìn)行測試來確定系統(tǒng)是否符合實(shí)際應(yīng)用的需要。實(shí)時(shí)性能測試主要包括測試內(nèi)核的最大中斷延遲和任務(wù)調(diào)度時(shí)間延遲兩個(gè)重要的指標(biāo)。

　　中斷延遲反映的是中斷信號(hào)發(fā)生到內(nèi)核對(duì)中斷做出響應(yīng)所需要的時(shí)間,通過利用并口的7號(hào)中斷,短路并口的9-10腳,其中10腳為中斷引腳,9口為并口數(shù)據(jù)口的高位,往IO口0X378寫8就可以引發(fā)中斷,然后在中斷服務(wù)程序里往0x378寫0就會(huì)重新拉低中斷引腳電平。用高精度示波器測量這個(gè)脈沖的寬度來測得中斷延遲時(shí)間。對(duì)于賽揚(yáng)650MHz,內(nèi)存128M的工控平臺(tái),負(fù)載為拷貝CF卡情況下,標(biāo)準(zhǔn)Linux2.6內(nèi)核最長中斷延遲為 240us,而改進(jìn)后的實(shí)時(shí)內(nèi)核最長中斷延遲為16us。

　　采用開源軟件LMbench3.0測試系統(tǒng)調(diào)度延遲時(shí)間。測試機(jī)器配置為:CPU ,Intel P4 2.8GHz,內(nèi)存512M,負(fù)載情況為拷貝硬盤、訪問網(wǎng)絡(luò)。標(biāo)準(zhǔn)Linux2.6內(nèi)核調(diào)度延遲為1038us,而改進(jìn)后的內(nèi)核的調(diào)度延遲為140us。

　　可見改進(jìn)后的內(nèi)核的最長中斷延遲和調(diào)度延遲比標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)核要短很多,內(nèi)核的實(shí)時(shí)性能有了很大的提高。

　　4 結(jié)束語

　　針對(duì)標(biāo)準(zhǔn)Linux2.6內(nèi)核由于中斷關(guān)閉時(shí)間過長、內(nèi)核臨界不可搶占區(qū)過大而多，明顯存在實(shí)時(shí)性能方面的不足，提出了改進(jìn)其實(shí)時(shí)性的方法，實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)Linux內(nèi)核的中斷線程化以及新的內(nèi)核同步自旋鎖，使其具有更短的中斷延遲和調(diào)度延遲。

　　本文作者的創(chuàng)新點(diǎn)：在標(biāo)準(zhǔn)的Linux2.6可搶占內(nèi)核上對(duì)其中斷處理機(jī)制進(jìn)行線程化改造，大大的減小了中斷響應(yīng)時(shí)間。另外對(duì)內(nèi)核同步機(jī)制采用新的自旋鎖使得內(nèi)核可搶占性能更加優(yōu)異，改進(jìn)后的內(nèi)核可以適用于對(duì)Linux內(nèi)核實(shí)時(shí)性要求更高的場合。