三軸陀螺儀

關(guān)于三軸陀螺儀，筆者此前也有相應(yīng)的介紹。它是一種用于測量角度以及維持方向的設(shè)備，原理是基于角動量守恒原理。我們來看看陀螺儀的動態(tài)原理圖，中間金色的那個轉(zhuǎn)子則是我們的“陀螺”，它因?yàn)閼T性作用是不會受到影響的，而周邊三個“鋼圈”則會因?yàn)樵O(shè)備改變姿態(tài)而跟著改變，通過這樣來檢測設(shè)備當(dāng)前的狀態(tài)。而這三個“鋼圈”所在的軸，也就是我們?nèi)S陀螺儀里面的“三軸”即X軸、Y軸、Z軸。三個軸圍成的立體空間聯(lián)合檢測手機(jī)的各種動作，陀螺儀最主要的作用在于它可以測量角速度。

磁力計(jì)(電子羅盤)

電子羅盤利用磁阻傳感器測量平面地磁場，以檢測出磁場強(qiáng)度以及方向。它和我們常見的指南針比較類似，主要作用是電子指南針、幫助GPS定位等。