多功能智能室內(nèi)定位導(dǎo)航儀設(shè)計(jì)案例
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3.2 硬件資源配置
（1）RFID讀寫器開發(fā)板
（2）STEVAL-MK1062V2實(shí)驗(yàn)板
（3）Android 2.2系統(tǒng)高性能智能手機(jī)
（4）USB無線網(wǎng)卡
3.3系統(tǒng)軟件架構(gòu)（除圖片外需有文字介紹）
圖3.3.1 軟件架構(gòu)圖
軟件架構(gòu)如圖3.3.1所示，軟件系統(tǒng)主要包括：陀螺儀、線加速度計(jì)等運(yùn)動傳感器信息的獲取，氣壓溫度等環(huán)境量傳感器信息的獲取，RFID讀取標(biāo)簽產(chǎn)生中斷對位置方向信息的校正，無線網(wǎng)卡驅(qū)動地移植，socket套接字無線網(wǎng)絡(luò)通信，基于陀螺儀角速度量對當(dāng)前實(shí)驗(yàn)板方向的計(jì)算，基于實(shí)驗(yàn)板方向和線加速度量對較小時(shí)間段內(nèi)實(shí)驗(yàn)板位移的計(jì)算，Android手機(jī)對位置、方向、導(dǎo)航、溫度信息的顯示。
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