引言

新一代Sensirion溫濕度傳感器SHT2x，采用適于回流焊的雙列扁平無引腳DFN無鉛封裝，底面3 mm×3mm，高度1.1 mm，具有超小型的體積，特別適合移動測量設備。傳感器輸出經(jīng)過標定的數(shù)字信號，是標準的I2C總線格式。SHT2x配有一個全新設計的4C代CMOSens芯片、一個經(jīng)過改進的電容式濕度傳感元件和一個標準的能隙溫度傳感元件，內(nèi)置放大器、A/D轉(zhuǎn)換器、OTP內(nèi)存和數(shù)字處理單元，能同時檢測溫度和濕度。SHT2x的性能和可靠性，特別是在高濕環(huán)境下的穩(wěn)定性，相對于前一代傳感器SHT1x和SHT7x有很大提升，而數(shù)據(jù)傳輸操作更為簡單。每一個傳感器都經(jīng)過校準和測試，在芯片內(nèi)存儲了電子識別碼，可以通過輸入命令讀出這些識別碼。此外，SHT2x的分辨率可以通過輸入命令進行改變，傳感器可以檢測到電池低電量狀態(tài)，有極低功耗的節(jié)能模式，具有優(yōu)異的長期穩(wěn)定性。SHT2x系列中最高精度的SHT25的相對濕度測量精度達到1.8％，溫度測量精度為0.2。

1接口和通信協(xié)議

1.1芯片引腳、信號和時序說明

SHT2x使用了6引腳封裝中的4個引腳，分別是電源VDD、地VSS、雙向串行時鐘SCL和雙向串行數(shù)據(jù)SDA。SHT2x供電范圍為2.1～3.6 V，推薦電壓為3.0 V。SCK用于微處理器與SHT1x之間的通信同步。

SDA引腳用于傳感器的數(shù)據(jù)輸入和輸出。當向傳感器發(fā)送命令時，SDA在串行時鐘SCL的上升沿有效，且當SCL為高電平時，SDA必須保持穩(wěn)定。在SCL下降沿之后，SDA值可被改變。為確保通信安全，SDA的有效時間在SCL上升沿之前和下降沿之后應該分別延長至tSU和tHD，數(shù)字輸入/輸出端時序如圖1所示。當從傳感器讀取數(shù)據(jù)時，SDA在SCL變低以后有效tVD時長，且維持到下一個SCL的下降沿。圖1中的縮略語在表1中解釋。圖1中DATA OUT SDA由傳感器控制，DATA IN SDA由MCU控制。SDA有效讀取時間由前一個轉(zhuǎn)換的下降沿觸發(fā)。

1.2通信協(xié)議

SHT2x采用標準的I2C總線協(xié)議進行通信，所有傳感器都被設置為相同的7位I2C總線地址1000 000. 1.2.1傳感器的啟動與停止時序上電后，傳感器需要15 ms時間以達到空閑狀態(tài)，即準備接收由主機（MCU）發(fā)送的命令，此時SCL為高電平。每個傳輸序列都以啟動傳輸狀態(tài)（S）作為開始，并以停止傳輸狀態(tài)（P）作為結(jié)束。圖2是啟動傳輸狀態(tài)的時序圖。

當SCL為高電平時，SDA由高電平轉(zhuǎn)換為低電平。開始狀態(tài)是由主機控制的一種特殊的總線狀態(tài)，指示從機傳輸開始，啟動之后，總線處于占線狀態(tài)。圖3是停止傳輸狀態(tài)的時序圖。

當SCL高電平時，SDA由低電平轉(zhuǎn)換為高電平。停止狀態(tài)是由主機控制的一種特殊的總線狀態(tài)，指示從機傳輸結(jié)束，停止之后，總線處于閑置狀態(tài)。

1.2.2發(fā)送命令和接收數(shù)據(jù)

在啟動傳輸后，隨后傳輸?shù)氖鬃止?jié)包括7位的I2C總線設備地址和一個SDA方向位，讀為“1”，寫為“0”。在第8個SCL時鐘下降沿之后，通過拉低SDA引腳（ACK位），指示傳感器數(shù)據(jù)接收正常。在發(fā)出測量命令之后主機必須等待測量完成?；镜拿钤诒?中進行說明，有兩種不同的方式可選——主機模式或非主機模式。

MCU與傳感器之間的通信有兩種不同的工作模式：主機模式和非主機模式。在主機模式下，在測量的過程中，SCL線被封鎖（由傳感器進行控制）；在非主機模式下，當傳感器在執(zhí)行測量任務時，SCL線仍然保持開放狀態(tài)，可進行其他通信。非主機模式允許傳感器進行測量時在總線上處理其他I2C總線通信任務。本文只涉及主機模式，其時序如圖4所示。

在主機模式下測量時，SHT2x將SCL拉低，強制主機進入等待狀態(tài)。通過釋放SCL線，表示傳感器內(nèi)部處理工作結(jié)束，進而可以繼續(xù)數(shù)據(jù)傳送。

圖4中灰色部分由SHT2x控制。如果要省略校驗和（CRC）傳輸，可將第45位改為NACK，之后接一個傳輸停止時序。

由于測量的最大分辨率為14位，第2個字節(jié)SDA上的后兩位LSB，即第43和44位用來傳輸相關(guān)的狀態(tài)信息，第43位表示測量的類型，“0”表示測量溫度，“1”表示測量濕度，第0位當前沒有使用。

在圖4中，傳感器輸出為0110 0011 0101 0010.在進行物理換算時，后兩位狀態(tài)位應置0.所需最長測量時間取決于測量類型和分辨率，最高分辨率14位的測量時間最大值為85ms，測量時間的最大值由MCU控制。

2信號轉(zhuǎn)換傳感器

內(nèi)部設置的默認分辨率是最高分辨率，即相對濕度12位、溫度14位。SDA的輸出數(shù)據(jù)被轉(zhuǎn)換成兩個字節(jié)的數(shù)據(jù)包，高字節(jié)MSB在前，低字節(jié)LSB在后，左對齊。每個字節(jié)后面都跟隨兩個狀態(tài)位和一個應答位。兩個狀態(tài)位，即LSB的后兩位在進行物理計算前須置0.這樣在圖4的示例中，所傳輸?shù)?6位相對濕度數(shù)據(jù)為SRH=0110 0011 0101 0000=25 424. 2.1相對濕度轉(zhuǎn)換公式相對濕度RH可以根據(jù)SDA輸出的相對濕度信號SRH通過下面的公式計算，單位以％RH表示。

RH=-6+125.（SRH/216）

對于圖4的例子，相對濕度的計算結(jié)果為42.5％RH.RH物理值對應于世界氣象組織（WMO）所規(guī)定的基于液態(tài)水的相對濕度。

2.2溫度轉(zhuǎn)換公式

溫度T可以通過SDA溫度輸出信號ST代入到下面的公式計算得到，單位以℃表示。

T=-46.85+175.72.（ST/216）