系統(tǒng)軟件分為主設(shè)備軟件和從設(shè)備軟件。

系統(tǒng)主設(shè)備軟件主要分為兩個部分：STEVAL-MKI062V2開發(fā)平臺軟件和Zigbee模塊軟件。STEVAL-MKI062V2開發(fā)平臺軟件又包括：傳感器信息采集及處理、手勢識別及指令傳輸、系統(tǒng)管理；Zigbee模塊軟件包括：Zigbee網(wǎng)絡(luò)組建、指令發(fā)送、STEVAL-MKI062V2開發(fā)平臺通信。

系統(tǒng)從設(shè)備軟件也分為兩個部分：Zigbee模塊軟件和數(shù)字輸入接口軟件。Zigbee模塊軟件包括：Zigbee網(wǎng)絡(luò)搜尋、指令接收、數(shù)字輸入接口控制。數(shù)字輸入接口軟件包括：Zigbee模塊通信、指令解碼及操作。

3.4 系統(tǒng)軟件流程

系統(tǒng)主設(shè)備的軟件流程為：首先，主設(shè)備在上電以后會建立Zigbee網(wǎng)絡(luò)，使得區(qū)域內(nèi)的從設(shè)備可以加入到這個網(wǎng)絡(luò)中內(nèi)，進(jìn)而用戶可對這些從設(shè)備進(jìn)行控制；其次，主設(shè)備的STEVAL-MKI062V2開發(fā)平臺會檢測用戶是否有新的手勢輸入。若沒有新的手勢輸入則STEVAL-MKI062V2開發(fā)平臺不進(jìn)行其他操作只是否有新手勢輸入的判斷，若有新的手勢輸入STEVAL-MKI062V2開發(fā)平臺會對手勢進(jìn)行識別并確定其對應(yīng)的指令；接著，主設(shè)備就將確定的指令發(fā)送至從設(shè)備處，其主要流程為：STEVAL-MKI062V2開發(fā)平臺通過Zigbee模塊通信軟件將指令發(fā)送至主設(shè)備Zigbee模塊處，主設(shè)備Zigbee模塊再將指令通過無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至從設(shè)備Zigbee模塊處。指令發(fā)送完畢后，主設(shè)備再檢測用戶是否有新手勢輸入。系統(tǒng)主設(shè)備軟件流程圖如圖5所示：

圖5 系統(tǒng)主設(shè)備軟件流程圖

系統(tǒng)從設(shè)備的軟件流程為：首先，從設(shè)備上電后會檢測區(qū)域內(nèi)是否存在主設(shè)備建立的Zigbee網(wǎng)絡(luò)，如果不存在從設(shè)備不進(jìn)行任何操作繼續(xù)檢測主設(shè)備的Zigbee網(wǎng)絡(luò)，如果存在則從設(shè)備加入到主設(shè)備的Zigbee網(wǎng)絡(luò)中；接著，從設(shè)備的Zigbee模塊不斷查詢是否有主設(shè)備發(fā)送來的新指令；進(jìn)而，當(dāng)Zigbee模塊接收到新指令時，Zigbee模塊將指令傳送至從設(shè)備的數(shù)字輸入接口，由數(shù)字輸入接口的軟、硬件完成對從設(shè)備家電的控制。系統(tǒng)從設(shè)備軟件流程圖如圖6所示：

圖6 系統(tǒng)從設(shè)備軟件流程圖

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