基于TMS320F2802的實(shí)施并網(wǎng)微型太陽(yáng)能逆變器設(shè)計(jì)
加入技術(shù)交流群
3.3 入網(wǎng)轉(zhuǎn)換器控制器
圖18顯示了整個(gè)入網(wǎng)轉(zhuǎn)換器結(jié)構(gòu)。
圖18控制器結(jié)構(gòu)
3.3.1 PLL控制器
圖19顯示了PLL控制器系統(tǒng)
圖19 PLL控制系統(tǒng)圖
PLL系統(tǒng)由如下幾部分組成：
相位誤差檢測(cè)。檢測(cè)基準(zhǔn)和正弦波輸出之間的相位誤差。該檢測(cè)功能在1ms任務(wù)A0中實(shí)現(xiàn)。
PLL控制器。閉環(huán)控制器，控制器在1ms任務(wù)A0中執(zhí)行。
正弦波生成器。根據(jù)頻率和采樣時(shí)間生成正弦波；在ISR中完成這項(xiàng)工作。
3.3.2 電流控制器
為了設(shè)計(jì)電流環(huán)路，必須首先建造對(duì)象模型。這里可以使用小信號(hào)模型。
圖20反激電路
假設(shè)反激電路如圖6所示；另外，假設(shè)其在連續(xù)模式下工作。
圖21反激連續(xù)模式電流
如果一次側(cè)的MOS開(kāi)啟，則一次側(cè)電流增加，Lp充電，并且能量被存儲(chǔ)在其內(nèi)部。因此，可得到如下方程式：
如果Q1關(guān)閉，則能量被立即傳輸至二次側(cè)，ip很快降至零。在二次側(cè)，二極管開(kāi)啟，次電感接過(guò)負(fù)載，并對(duì)C充電?？傻玫椒匠淌剑?）。
主電感Lp和次電感Ls具有如下關(guān)系：
把方程式（3）與方程式（2）組合得到：
利用這種平均狀態(tài)空間方法，如果占空因數(shù)為d，則可以得到如下方程式：
對(duì)方程式（5）稍做改動(dòng)得到：
去除高階無(wú)窮小元素得到：
因此， 和 的關(guān)系為：
D的穩(wěn)定狀態(tài)為：
控制器環(huán)路為：
圖22電流控制器環(huán)路
評(píng)論