常用電機控制中，PWM頻率一般是10KHz到20KHz，以20KHz為例，一個PWM周期為50us。在50us里需要檢測三相電流，所以每相相電流檢測窗口時間是50/3us乘以PWM占空比。一般電機控制系統(tǒng)中最小 PWM占空比常常定義為5%，所以每相相電流檢測窗口時間最小為50/3us×5%=0.83us。而在程序控制中 ADC采樣時刻?？刂圃谶@個相電流檢測窗口正中間，所以對于Shunt電流檢測電路來說，必須在ADC采樣 時刻之前穩(wěn)定，完成電壓信號的建立穩(wěn)定。具體來說如圖3所示，此時間主要包含兩個時間，上升沿時間（Tsr，由運放的壓擺率決定）和穩(wěn)定時間（Tset）。假設(shè)上升沿時間占相電流檢測窗口的20%，即20%×0.83us=0.167us，那么對于一個3.3V的MCU，運放最小壓擺率SR=3.3V/0.167us=19.76V/us。同時運放的帶 寬應(yīng)遠大于PWM頻率，至少10倍以上。

3 2-Shunt電流檢測
對于2-Shunt電流檢測來說，2個Shunt電阻分別置于2相，如A，B，那么C相電流就可以通過2相電流計 算出來，如圖4所示。

圖4 2-Shunt電流檢測原理

所以與1-Shunt電流檢測相比，2-Shunt電流檢測不需要利用分時檢測。所以其每相相電流檢測窗口時 間最小值是1-Shunt的3倍，即壓擺率應(yīng)為1-Shunt方式的1/3。所以對于一個PWM頻率10KHz，5%最小占空
比，3.3V的MCU系統(tǒng)來說，運放的壓擺率SR=3.3V/0.48us=6.9V/us。