系統(tǒng)服務的命令保存在開發(fā)板根文件系統(tǒng)的/usr/etc/rc.local文件中。有的開發(fā)板開機后自動運行圖形界面程序，需要按住ctrl+c讓開發(fā)板進入到linux的SHELL提示符界面。其實可通過注釋掉rc.local文件中調用圖形界面的命令，增加運行用戶應用程序的命令，達到開機自動運行用戶應用程序的目的。

下面以我做的實驗為例，描述具體的實現(xiàn)步驟。該方法源于網絡，我加以驗證，稍做修改，此文相當于轉載。

1.進入pc機的Linux 操作系統(tǒng)，在/nfs/usr/下通過mkdir lz 命令新建一個名為lz的文件夾，進入lz文件夾，通過mkdir hello新建一個hello文件夾用來存放我們將要編寫的hello.c文件和編譯生成的可執(zhí)行文件。

2.在/nfs/usr/lz/hello下通過vi hello.c命令新建hello.c文件，編輯如下測試程序：
#includeint main（）{printf（“Hello,test arm-linux!n”）；return 0;}
完成編輯后通過：wq保存后退出。

3.主機通過如下命令交叉編譯環(huán)境編譯hello.c：
#arm-linux-gcc –o hello hello.c

4.通過ls 命令可以看到在/nfs/usr/lz/hello/下已經生成了hello可執(zhí)行文件，我們可以在開發(fā)板上通過。/hello來測試自己編寫的hello.c執(zhí)行情況

5.修改rc.local文件，在文件的最后通過‘#’釋掉啟動圖形界面的指令，增加執(zhí)行用戶應用程序hello的指令，具體實現(xiàn)如下：

#export PATH=$QPEDIR/bin:$PATH#qtopia#/usr/qtopia/bin/qtopia/usr/lz/hello/./hello注：前三行是注釋掉啟動圖形界面，最后一行是添加的執(zhí)行用戶的hello測試程序。

6.重啟開發(fā)板，通過vivi參數(shù)配置讓開發(fā)板通過nfs掛載主機上的文件系統(tǒng)，這時我們就可以通過超級終端看到開發(fā)板已經運行了我們編寫的hello程序。