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            基于DSP的高精度伺服位置環(huán)設(shè)計方案

            作者: 時間:2012-05-14 來源:網(wǎng)絡 收藏

            本文引用地址:http://www.biyoush.com/article/257517.htm

              實驗結(jié)果分析
              本,應用虛擬儀器技術(shù)出實驗測試平臺,記錄實驗測試結(jié)果。虛擬測試平臺配置如下:軟件NI LabVIEW 8.0,硬件NI M系列多功能數(shù)據(jù)采集卡PCI-6251,16、NI 計數(shù)器/定時器PCI-6602。
              圖5給出了加工過程中的速度波形。圖5表明,系統(tǒng)的加、減速時間小于200ms;無超調(diào);穩(wěn)定時,速度波動小于0.1轉(zhuǎn)。速度頻率響應:大于300Hz;速度波動率:小于±0.01%(負載0~100%)、0(電源±10%);調(diào)速范圍:0.1rpm~3000rpm;回轉(zhuǎn)定位精度:1個脈沖。

              圖6給出了驅(qū)動器配國產(chǎn)某品牌加工中心的機械加工結(jié)果。實驗測試數(shù)據(jù):上表面表面粗糙度Ra1.6μm;側(cè)面(即測量面)的粗糙度Ra3.2μm。


              結(jié)語
              針對數(shù)控機床進給控制,采用磁場定向控制與前饋補償控制,以 TMS320F2812 控制器、IPM功率模塊、TS5667N120 17位絕對式編碼器為主要功能部件,出的永磁同步電機驅(qū)動控制器,在數(shù)控加工中心的應用中,具有定位無超調(diào)、高剛性、高速度穩(wěn)定性,達到了設(shè)計指標,可以滿足微米級加工精度的要求。

            伺服電機相關(guān)文章:伺服電機工作原理



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            關(guān)鍵詞: DSP 高精度 伺服 位置 設(shè)計

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