⑤ 保護(hù)電路

TMS320LF2407提供了PDPINTA輸入信號(hào)，可保證系統(tǒng)中功率轉(zhuǎn)換電路及逆變電路的安全可靠工作。保護(hù)電路結(jié)構(gòu)框圖如圖6所示。過壓/欠壓檢測信號(hào)、過流檢測信號(hào)、過熱檢測信號(hào)經(jīng)或門綜合后，經(jīng)過反相輸入到PDPINTA引腳。若有故障時(shí)，或門輸出為高電平，該引腳相應(yīng)為低電平， DSP的PWM輸出管腳全部成高阻狀態(tài)，PWM輸出被封鎖。整個(gè)過程可由硬件實(shí)現(xiàn)。

圖6 保護(hù)電路結(jié)構(gòu)框圖

控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)

控制系統(tǒng)的軟件主要包括系統(tǒng)初始化程序、ADC采樣程序、PWM波生成程序、PID控制算法程序等。軟件總體設(shè)計(jì)流程如圖7所示。

圖7 主程序流程圖

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圖8 增量式PID控制算法流程圖

該系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)采用增量式PID控制算法，根據(jù)采樣時(shí)刻的偏差值計(jì)算控制量。采樣電路將電壓電流信號(hào)采集濾波后輸入到DSP，經(jīng)與輸入值相比較后進(jìn)行數(shù)字PID運(yùn)算，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)輸出控制量的調(diào)節(jié)。增量式PID控制算法流程如圖8所示。