3 TMS320F2812工作機(jī)制及指令周期測(cè)試

TMS320F2812是TI公司的一款用于控制的高性能和高性價(jià)比的32位定點(diǎn)DSP芯片。該芯片最高可在150 MHz主頻下工作（本文將其設(shè)置到100 MHz），并帶有18K×16位０等待周期片上SRAM和128K×16位片上Flash（存取時(shí)間為36 ns）。TMS320F2812采用哈佛總線結(jié)構(gòu)，即在同一個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)可同時(shí)進(jìn)行一次取指令、讀數(shù)據(jù)和寫(xiě)數(shù)據(jù)的操作，同時(shí)TMS320F2812還通過(guò)采用8級(jí)流水線來(lái)提高系統(tǒng)指令的執(zhí)行速度。

為了觀察指令周期，對(duì)TMS320F2812的GPIOA0進(jìn)行循環(huán)的置位操作和清除操作。C源程序如下：

#include DSP28_Device.h
void main(void) {
　　InitSysCtrl();/*初始化系統(tǒng)*/
　　DINT;/*關(guān)中斷*/
　　IER = 0x0000;
　　IFR = 0x0000;
　　InitPieCtrl();/*初始化PIE控制寄存器*/
　　InitPieVectTable();/*初始化PIE矢量表*/
　　InitGpio();/*初始化EV*/
　　EINT;
　　ERTM;
　　for(;;) {
　　　　GpioDataRegs.GPADAT.all=0xFFFF;
　　　　GpioDataRegs.GPADAT.all=0xFFFF;
　　　　GpioDataRegs.GPADAT.all=0xFFFF;
　　　　GpioDataRegs.GPADAT.all=0x0000;
　　　　GpioDataRegs.GPADAT.all=0x0000;
　　　　GpioDataRegs.GPADAT.all=0x0000;
　　}
}

圖4 GPIO的P0.25腳輸出波形3

其中最重要的是要對(duì)通用輸入/輸出進(jìn)行初始化和確定系統(tǒng)CPU時(shí)鐘。其中系統(tǒng)的時(shí)鐘通過(guò)PLL設(shè)定為100 MHz，而初始化 InitGpio() 的源程序?yàn)椋?/p>

#include DSP28_Device.h
void InitGpio(void)
{ EALLOW;
　　//多路復(fù)用器選為數(shù)字I/O
　　GpioMuxRegs.GPAMUX.all=0x0000;
　　//GPIOAO為輸出，其余為輸入
　　GpioMuxRegs.GPADIR.all=0x0001;
　　GpioMuxRegs.GPAQUAL.all=0x0000;
　　EDIS;
}

通過(guò)在主程序for(;;)的地方加斷點(diǎn),可以很容易找到上面主程序中循環(huán)部分程序編譯后的匯編指令：

　　3F8011 L1:
　　3F8011761FMOVWDP,#0x01C3
　　3F8013 2820 MOV@32,#0xFFFF
　　3F8015 2820 MOV@32,#0xFFFF
　　3F8017 2820 MOV@32,#0xFFFF
　　3F8019 2820 MOV@32,#0xFFFF
　　3F801B 2820 MOV@32,#0xFFFF
　　3F801D 2820 MOV@32,#0xFFFF
　　3F801F 2B20 MOV@32,#0
　　3F8020 2B20 MOV@32,#0
　　3F8021 2B20 MOV@32,#0
　　3F8022 6FEF SBL1,UNC

其中第1列為程序在RAM中的位置，第2列為機(jī)器碼，后面就是匯編語(yǔ)言程序。指令“MOV @32,#0xFFFF”使GPIO輸出高電平，指令“MOV @32,#0”使GPIO輸出低電平。其中含有6個(gè)使GPIOA0輸出高電平的指令和3個(gè)使GPIOA0輸出低電平的指令，系統(tǒng)的指令周期為10 ns，因此循環(huán)周期中保持高電平的時(shí)間為60 ns。通過(guò)將該程序放在H0 SARAM中進(jìn)行調(diào)試，可得GPIOA0的波形，如圖5所示。其中高電平時(shí)間正好為60 ns。注意，由于3個(gè)低電平之后要進(jìn)行跳轉(zhuǎn)，故清空流水線的周期要長(zhǎng)一些。

圖5 TMS320F2812中GPIOA0的波形1

為了觀察乘法指令的周期，將上述循環(huán)部分的C源程序修改為：

for(;;)
{Uint16 test1,test2,test3;
　　test1=0x1234; test2=0x2345;
　　GpioDataRegs.GPADAT.all=0xFFFF;
　　GpioDataRegs.GPADAT.all=0xFFFF;
　　GpioDataRegs.GPADAT.all=0xFFFF;
　　test3=test1*test2;
　　GpioDataRegs.GPADAT.all=0x0000;
　　GpioDataRegs.GPADAT.all=0x0000;
　　GpioDataRegs.GPADAT.all=0x0000;
}

上述程序經(jīng)過(guò)編譯、鏈接后的匯編指令如下：

　　3F8012L1:
　　3F80122841MOV*-SP[1],#0x1234
　　3F8014 2842 MOV*-SP[2],#0x2345
　　3F8016 761F MOVWDP,#0x01C3
　　3F8018 2820 MOV@32,#0xFFFF
　　3F801A 2820 MOV@32,#0xFFFF
　　3F801C 2820 MOV@32,#0xFFFF
　　3F801E 2D42 MOVT,*-SP[2]
　　3F801F 1241 MPYACC,T,*-SP[1]
　　3F8020 9643 MOV*-SP[3],AL
　　3F8021 2B20 MOV@32,#0
　　3F8022 2B20 MOV@32,#0
　　3F8023 2B20 MOV@32,#0
　　3F8024 6FEE SBL1,UNC

其中使GPIOA0為高電平的指令仍然為6個(gè)指令周期（其中包括1個(gè)乘法指令），因?yàn)槌朔ㄖ噶钜彩菃沃芷诘?，因此循環(huán)周期中保持高電平的時(shí)間為60 ns。通過(guò)將該程序放在H0 SARAM中進(jìn)行調(diào)試可得GPIOA0的波形,如圖6所示。其中高電平時(shí)間正好為60 ns，而由于3個(gè)低電平之后要進(jìn)行跳轉(zhuǎn)，要清空流水線，而且還要為乘法做準(zhǔn)備，因此保持低電平的時(shí)間比圖5所需的時(shí)間要長(zhǎng)。當(dāng)采用數(shù)字式示波器觀察時(shí)，如果探頭采用×1檔觀察的波形不是很理想，則可以采用×10檔,并配合調(diào)節(jié)探頭的補(bǔ)償旋鈕。

圖6 TMS320F2812中GPIOA0的波形2

4、 三種微處理器的比較

首先要強(qiáng)調(diào)的是,這幾種微控制器都可以通過(guò)提高晶振的振蕩頻率來(lái)縮短指令周期，但是這些控制器的振蕩頻率是有一定限制的，例如單片機(jī)不超過(guò)40 MHz，而LPC2114的頻率不超過(guò)60 MHz，TMS320F2812的最高頻率為150 MHz。在同樣的工作頻率下，ARM指令運(yùn)行的指令周期遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)的單片機(jī)。因?yàn)閭鹘y(tǒng)的單片機(jī)沒(méi)有采用流水線機(jī)制，而ARM核和DSP都采用了流水線，但是由于訪問(wèn)外設(shè)和RAM等存儲(chǔ)器要加一定的時(shí)鐘周期，因此ARM不是真正可以實(shí)現(xiàn)單周期運(yùn)行的，特別是不能實(shí)現(xiàn)單周期的乘法指令，而DSP可以實(shí)現(xiàn)真正的單周期乘法指令，速度要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于ARM微控制器。