1 引言

隨著科學的發(fā)展和技術(shù)的進步．超聲波在超聲焊接、超聲清洗、干燥、霧化、導航、測距、育種等領域的應用日趨廣泛?，F(xiàn)在的大功率超聲波電源大都采用頻率跟蹤控制或功率控制。這種單一控制方法不僅會降低超聲波電源效率，而且會影響輸出精度和強度。如何使超聲波電源根據(jù)實際負載實時，動態(tài)調(diào)節(jié)輸出諧振頻率和功率，從而保證超聲波加工等操作的要求具有重要的理論研究和實際應用價值。
2 超聲波電源系統(tǒng)的組成

超聲波電源系統(tǒng)主要由220V電源、整流濾波、高頻逆變單元、匹配網(wǎng)絡、檢測電路、PWM產(chǎn)生電路和驅(qū)動電路組成，如圖1所示。

220V單相交流電經(jīng)過二極管不可控整流電路得到直流電壓，然后經(jīng)過由MOSFET組成的高頻逆變電路得到滿足換能器要求的高頻電壓。為減少高頻工作條件下MOSFET的開關(guān)損耗，高頻逆變電路采用帶輔助網(wǎng)絡的全橋結(jié)構(gòu)，如圖2所示。此電路結(jié)構(gòu)解決了傳統(tǒng)零電壓開關(guān)(ZVS)PWM電路變壓器漏感小且滯后橋臂難于實現(xiàn)ZVS的問題。同時，根據(jù)電流增強原理，此電路結(jié)構(gòu)可在任意負載和輸入電壓范圍內(nèi)實現(xiàn)零電壓開關(guān)，大大減少了占空比丟失。超聲波電源與換能器匹配的好壞將決定整個電路的控制效果。因此，應該對匹配網(wǎng)絡每個參量(高頻變壓器匝比K，輸出匹配電感Lf)進行嚴格的計算。匹配主要指為使發(fā)生器輸出額定電功率，進行阻抗變換匹配。以及為使發(fā)生器輸出最高效率進行調(diào)諧匹配。

采用56F803型DSP作為控制電路的核心處理器．它內(nèi)置2 KB SRAM，31．5 KB FLASH，同時，其40 MHz的CPU時鐘頻率比其他單片機具有更強的處理能力。6路PWM信號可以實現(xiàn)高頻逆變電路開關(guān)管MOSFET的移相控制。12位A／D轉(zhuǎn)換器采集可以實現(xiàn)電壓和電流采樣并滿足采樣數(shù)據(jù)精度的要求。利用56F803型DSP中定時器的捕獲功能可以精確計算相位差大小，實現(xiàn)系統(tǒng)的頻率跟蹤控制。串行外設接口SPI與MCl4489配合使用可以實現(xiàn)對5位半數(shù)碼管的控制．從而實現(xiàn)系統(tǒng)頻率和功率的顯示。另外，56F803還支持C語言與匯編語言混合編程的 SDK軟件開發(fā)包．可以實現(xiàn)在線調(diào)試。

驅(qū)動電路采用IR21lO型驅(qū)動模塊．它具有集成度高，響應速度快(tar/taff=120 ns／94 ns），偏值電壓高(600 V),驅(qū)動能力強，成本低和易于調(diào)試等優(yōu)點。IR2110是基于自舉驅(qū)動原理的功率MOSFET驅(qū)動電路．驅(qū)動信號延時為納秒級，開關(guān)頻率可以從數(shù)十赫茲到數(shù)百千赫茲。同時,IR2110還具有比較完善的保護功能(如欠壓檢測、抗干擾、外部保護閉鎖等)。一個IR2110可以同時驅(qū)動單橋臂的上下二個 MOSFET,因此,使用少量分立元件和一路控制電源就可以實現(xiàn)一個橋臂MOSFET 的驅(qū)動控制，這樣大大減小了驅(qū)動電路的體積和成本。

3 系統(tǒng)的控制策略

超聲波電源系統(tǒng)采用頻率跟蹤和功率調(diào)節(jié)相結(jié)合的控制策略，從而使發(fā)生器在輸出最大功率時可達到最高效率。此種控制策略主要通過控制PWM的周期(也就是控制開關(guān)頻率)和PWM控制波形的移相角來實現(xiàn)。

3．1 頻率跟蹤控制的實現(xiàn)

采用鎖相法實現(xiàn)頻率跟蹤控制。使用KT20A/P型電流傳感器和KV20A／P型電壓傳感器分別檢測換能器二端的電壓和電流，經(jīng)過滯環(huán)控制得到電壓和電流的方波信號，如圖3所示。該滯環(huán)的回差為lV。然后，對二路方波信號經(jīng)過異或門和D觸發(fā)器得到相位差波形和相位差符號。相位差波形送入DSP的捕獲口,計算出相位差大小T，相位差符號送入GPIOA7口．獲得符號標志量flag。當T≠O，flag=o時，表示電壓超前電流。此時，應該減小開關(guān)管的頻率 f；當T≠O，flag=l時，表示電壓滯后電流，此時，應該增加開關(guān)管的頻率f,然后把頻率量轉(zhuǎn)化成時間量附給DSP模值寄存器,從而改變輸出PWM信號的周期。

3．2 功率控制的實現(xiàn)

為了使高頻逆變電路的輸出功率滿足換能器所需要的額定功率，要采用功率控制電路，即采集直流側(cè)的電流信號與給定的電流值進行比較,并對偏差進行數(shù)字PI調(diào)節(jié)，從而改變移相控制波形的移相角．進而改變高頻逆變電路的輸出電壓。

采集直流側(cè)的電流來實現(xiàn)功率控制的主要原因是通過換能器的電壓和電流是交流，需要檢波、濾波等處理過程才能檢測到,這樣比較困難。而直流側(cè)電壓是直流量, 基于這種考慮,采用了檢測直流側(cè)電流的方法。采用增量式數(shù)字PI運算減小偏移量,從而達到無靜差控制。直流側(cè)電流實時跟蹤給定電流,改變軟開關(guān)控制信號的移相角,從而改變高頻逆變電路的輸出電壓，當移相角增大時輸出電壓也增大,所以高頻逆變電路最終會輸出換能器所要求的功率。