一、車輛調度系統(tǒng)的整體設計：

　　整個系統(tǒng)包括四個部分(1)通信主站;(2)車載從站;(3)通信鏈路。(4)系統(tǒng)監(jiān)控部分。下面對各個部分的功能做一個簡單的介紹。

　　(1)通信主站：完成信息的轉發(fā)，它是連接系統(tǒng)監(jiān)控部分和車載從站的紐帶，它將從系統(tǒng)監(jiān)控部分來的信息轉發(fā)給車載從站。并且接收車載從站的信息，并將信息上傳給系統(tǒng)監(jiān)控部分。

　　(2)車載從站：被監(jiān)控的對象，接收監(jiān)控調度命令，并可以返回自己的狀態(tài)信息。狀態(tài)信息的取得是依靠在車載從站中的GPS接收機來完成車輛位置和速度信息等的采集工作。

　　(3)通信鏈路：完成通信主站和車載從站的信息傳遞及通信主站和系統(tǒng)監(jiān)控部分的信息交互。其中前者在本次設計中是以GSM手機模塊做為通信的工具，而后者是采用RS232或USB來實現的。

　　(4)系統(tǒng)監(jiān)控部分：以圖形的方式將被監(jiān)控車輛的位置信息顯示在電子地圖上(GIS，地理信息系統(tǒng)的采用)，并且可以顯示其狀態(tài)等文字信息。并且可以通過系統(tǒng)監(jiān)控部分的人機界面來完成調度命令等信息的輸入。由于在很多的論文中包含了這些車輛監(jiān)控系統(tǒng)的基本組成元素，所以在這里就簡單的介紹一下。相關內容可以參考有關的論文資料。下面重點討論UC/OS-II的內核調度機理、操作系統(tǒng)的移植、基于狀態(tài)機的嵌入式系統(tǒng)程序開發(fā)和硬件設計方面的問題。圖一給初一個車輛監(jiān)控系統(tǒng)的示意圖。