4.3嵌入式軟件開發(fā)流程

4.3.1嵌入式系統(tǒng)開發(fā)概述

由嵌入式系統(tǒng)本身的特性所影響，嵌入式系統(tǒng)開發(fā)與通用系統(tǒng)的開發(fā)有很大的區(qū)別。嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)主要分為系統(tǒng)總體開發(fā)、嵌入式硬件開發(fā)和嵌入式軟件開發(fā)3大部分，其總體流程圖如圖4.15所示。

在系統(tǒng)總體開發(fā)中，由于嵌入式系統(tǒng)與硬件依賴非常緊密，往往某些需求只能通過特定的硬件才能實現(xiàn)，因此需要進行處理器選型，以更好地滿足產(chǎn)品的需求。另外，對于有些硬件和軟件都可以實現(xiàn)的功能，就需要在成本和性能上做出抉擇。往往通過硬件實現(xiàn)會增加產(chǎn)品的成品，但能大大提高產(chǎn)品的性能和可靠性。

再次，開發(fā)環(huán)境的選擇對于嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)也有很大的影響。這里的開發(fā)環(huán)境包括嵌入式操作系統(tǒng)的選擇以及開發(fā)工具的選擇等。本書在4.1.5節(jié)對各種不同的嵌入式操作系統(tǒng)進行了比較，讀者可以以此為依據(jù)進行相關(guān)的選擇。比如，對開發(fā)成本和進度限制較大的產(chǎn)品可以選擇嵌入式Linux，對實時性要求非常高的產(chǎn)品可以選擇Vxworks等。

由于本書主要討論嵌入式軟件的應(yīng)用開發(fā)，因此對硬件開發(fā)不做詳細講解，而主要討論嵌入式軟件開發(fā)的流程。

4.3.2嵌入式軟件開發(fā)概述

嵌入式軟件開發(fā)總體流程為圖4.15中“軟件設(shè)計實現(xiàn)”部分所示，它同通用計算機軟件開發(fā)一樣，分為需求分析、軟件概要設(shè)計、軟件詳細設(shè)計、軟件實現(xiàn)和軟件測試。其中嵌入式軟件需求分析與硬件的需求分析合二為一，故沒有分開畫出。

由于在嵌入式軟件開發(fā)的工具非常多，為了更好地幫助讀者選擇開發(fā)工具，下面首先對嵌入式軟件開發(fā)過程中所使用的工具做一簡單歸納。

嵌入式軟件的開發(fā)工具根據(jù)不同的開發(fā)過程而劃分，比如在需求分析階段，可以選擇IBM的RationalRose等軟件，而在程序開發(fā)階段可以采用CodeWarrior（下面要介紹的ADS的一個工具）等，在調(diào)試階段所用的Multi-ICE等。同時，不同的嵌入式操作系統(tǒng)往往會有配套的開發(fā)工具，比如Vxworks有集成開發(fā)環(huán)境Tornado，WindowsCE的集成開發(fā)環(huán)境WindowsCEPlatform等。此外，不同的處理器可能還有對應(yīng)的開發(fā)工具，比如ARM的常用集成開發(fā)工具ADS、IAR和RealView等。在這里，大多數(shù)軟件都有比較高的使用費用，但也可以大大加快產(chǎn)品的開發(fā)進度，用戶可以根據(jù)需求自行選擇。圖4.16是嵌入式開發(fā)的不同階段的常用軟件。

圖4.15嵌入式系統(tǒng)開發(fā)流程圖

圖4.16嵌入式開發(fā)不同階段的常用軟件

嵌入式系統(tǒng)的軟件開發(fā)與通常軟件開發(fā)的區(qū)別主要在于軟件實現(xiàn)部分，其中又可以分為編譯和調(diào)試兩部分，下面分別對這兩部分進行講解。

1．交叉編譯

嵌入式軟件開發(fā)所采用的編譯為交叉編譯。所謂交叉編譯就是在一個平臺上生成可以在另一個平臺上執(zhí)行的代碼。在第3章中已經(jīng)提到，編譯的最主要的工作就在將程序轉(zhuǎn)化成運行該程序的CPU所能識別的機器代碼，由于不同的體系結(jié)構(gòu)有不同的指令系統(tǒng)。因此，不同的CPU需要有相應(yīng)的編譯器，而交叉編譯就如同翻譯一樣，把相同的程序代碼翻譯成不同CPU的對應(yīng)可執(zhí)行二進制文件。要注意的是，編譯器本身也是程序，也要在與之對應(yīng)的某一個CPU平臺上運行。嵌入式系統(tǒng)交叉編譯環(huán)境如圖4.17所示。