在搭建起嵌入式開發(fā)環(huán)境之后，從本章開始，讀者將真正開始學習嵌入式Linux的應用開發(fā)。由于嵌入式Linux是經(jīng)Linux裁減而來的，它的系統(tǒng)調用及用戶編程接口API與Linux基本是一致的，因此，在以后的章節(jié)中，筆者將首先介紹Linux中相關內(nèi)容的基本編程開發(fā)，主要講解與嵌入式Linux中一致的部分，然后再將程序移植到嵌入式的開發(fā)板上運行。因此，沒有開發(fā)板的讀者也可以先在Linux上開發(fā)相關應用程序，這對以后進入嵌入式Linux的實際開發(fā)是十分有幫助的。本章主要講解文件I/O相關開發(fā)，經(jīng)過本章的學習，讀者將會掌握以下內(nèi)容。

6.1Linux系統(tǒng)調用及用戶編程接口（API）

由于本章是講解Linux編程開發(fā)的第1章，因此希望讀者更加明確Linux系統(tǒng)調用和用戶編程接口（API）的概念。在了解了這些之后，會對Linux以及Linux的應用編程有更深入的理解。

6.1.1系統(tǒng)調用

所謂系統(tǒng)調用是指操作系統(tǒng)提供給用戶程序調用的一組“特殊”接口，用戶程序可以通過這組“特殊”接口來獲得操作系統(tǒng)內(nèi)核提供的服務。例如用戶可以通過進程控制相關的系統(tǒng)調用來創(chuàng)建進程、實現(xiàn)進程調度、進程管理等。

在這里，為什么用戶程序不能直接訪問系統(tǒng)內(nèi)核提供的服務呢？這是由于在Linux中，為了更好地保護內(nèi)核空間，將程序的運行空間分為內(nèi)核空間和用戶空間（也就是常稱的內(nèi)核態(tài)和用戶態(tài)），它們分別運行在不同的級別上，在邏輯上是相互隔離的。因此，用戶進程在通常情況下不允許訪問內(nèi)核數(shù)據(jù)，也無法使用內(nèi)核函數(shù)，它們只能在用戶空間操作用戶數(shù)據(jù)，調用用戶空間的函數(shù)。

但是，在有些情況下，用戶空間的進程需要獲得一定的系統(tǒng)服務（調用內(nèi)核空間程序），這時操作系統(tǒng)就必須利用系統(tǒng)提供給用戶的“特殊接口”——系統(tǒng)調用規(guī)定用戶進程進入內(nèi)核空間的具體位置。進行系統(tǒng)調用時，程序運行空間需要從用戶空間進入內(nèi)核空間，處理完后再返回用戶空間。

Linux系統(tǒng)調用部分是非常精簡的系統(tǒng)調用（只有250個左右），它繼承了UNIX系統(tǒng)調用中最基本和最有用的部分。這些系統(tǒng)調用按照功能邏輯大致可分為進程控制、進程間通信、文件系統(tǒng)控制、系統(tǒng)控制、存儲管理、網(wǎng)絡管理、socket控制、用戶管理等幾類。

6.1.2用戶編程接口（API）

前面講到的系統(tǒng)調用并不是直接與程序員進行交互的，它僅僅是一個通過軟中斷機制向內(nèi)核提交請求，以獲取內(nèi)核服務的接口。在實際使用中程序員調用的通常是用戶編程接口——API，也就是本書后面要講到的API函數(shù)。但并不是所有的函數(shù)都一一對應一個系統(tǒng)調用，有時，一個API函數(shù)會需要幾個系統(tǒng)調用來共同完成函數(shù)的功能，甚至還有一些API函數(shù)不需要調用相應的系統(tǒng)調用（因此它所完成的不是內(nèi)核提供的服務）。

在Linux中，用戶編程接口（API）遵循了在UNIX中最流行的應用編程界面標準——POSIX標準。POSIX標準是由IEEE和ISO/IEC共同開發(fā)的標準系統(tǒng)。該標準基于當時現(xiàn)有的UNIX實踐和經(jīng)驗，描述了操作系統(tǒng)的系統(tǒng)調用編程接口（實際上就是API），用于保證應用程序可以在源代碼一級上在多種操作系統(tǒng)上移植運行。這些系統(tǒng)調用編程接口主要是通過C庫（libc）實現(xiàn)的。

6.1.3系統(tǒng)命令

以上講解了系統(tǒng)調用、用戶編程接口（API）的概念，分析了它們之間的相互關系，那么，讀者在第2章中學到的那么多的Shell系統(tǒng)命令與它們之間又是怎樣的關系呢？

系統(tǒng)命令相對API更高了一層，它實際上是一個可執(zhí)行程序，它的內(nèi)部引用了用戶編程接口（API）來實現(xiàn)相應的功能。它們之間的關系如圖6.1所示。

圖6.1系統(tǒng)調用、API及系統(tǒng)命令之間的關系