11.8　本章小結(jié)

本章主要介紹了嵌入式Linux設(shè)備驅(qū)動程序的開發(fā)。首先介紹了設(shè)備驅(qū)動程序的概念及Linux對設(shè)備驅(qū)動的處理，這里要明確驅(qū)動程序在Linux中的定位。

接下來介紹了字符設(shè)備驅(qū)動程序的編寫，這里詳細(xì)介紹了字符設(shè)備驅(qū)動程序的編寫流程、重要的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、設(shè)備驅(qū)動程序的主要組成以及proc文件系統(tǒng)。接著又以GPIO驅(qū)動為例介紹了一個簡單的字符驅(qū)動程序的編寫步驟。

再接下來，本章介紹了塊設(shè)備驅(qū)動程序的編寫，主要包括塊設(shè)備驅(qū)動程序描述符和塊設(shè)備驅(qū)動的編寫流程。

最后，本章介紹了中斷編程，并以編寫完整的按鍵驅(qū)動程序為例進(jìn)行講解。

本章的實驗安排的是簡單虛擬設(shè)備驅(qū)動程序的編寫，通過該實驗，讀者可以了解到編寫驅(qū)動程序的完整流程。

11.9思考與練習(xí)

根據(jù)書上的提示，將本章中所述的按鍵驅(qū)動程序進(jìn)行進(jìn)一步的改進(jìn)，并在開發(fā)板上進(jìn)行測試。